[发明专利]一种机器人语音控制的方法和电路

说明书

本发明公开了一种机器人语音控制的方法和电路,包括：在机器人的头部上设置麦克风阵列；还设置由语音芯片U2为主构成的AIUI电路单元，所述语音芯片U2连接主单片计算机电路单元，U2接受麦克风阵列发来的语音并处理；所述U2与主单片计算机U1进行SPI通讯，将命令字发送给主单片计算机U1；U1与遥控单元通讯，将控制诸家电设备的命令发送过去，由遥控单元发送相应的控制指令。本发明的有益效果是：采用以具备4串口、SPI通讯口和IIC通讯口的STC15W4K48S4型号MCU，与语音合成芯片XFS5152CE实现很好的配合、借助科大讯飞服务器，完成语音控制，本发明效率高，控制流畅，无卡顿现象。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人语音控制的方法和相关的电路。

背景技术

随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，本申请人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、LOT物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。

在众多的功能中，许多功能都涉及语音控制的方法才能实现，如何选择一种高效、实时的语音控制，需要进行新的设计才能可靠工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种高效、实时、可靠的机器人语音控制，低成本地满足使用者的控制需要，为此，本发明提出一种机器人语音控制的方法和电路。

为达到目的，本发明采用以下技术方案：

实施一种机器人语音控制的方法，所述方法包括：

第一步、首先在机器人的头部上设置麦克风阵列，再设置由科大讯飞语音芯片为主构成的科大讯飞AIUI电路单元，所述科大讯飞AIUI电路单元连接主单片计算机电路单元，所述科大讯飞AIUI电路单元接受麦克风阵列发来的语音并处理；

第二步、然后在主单片计算机电路单元中的主单片计算机U1内部的主程序存储器中装载包括与科大讯飞服务器通讯程序模块、与语音芯片通讯程序模块、与显示屏通讯程序模块、机顶盒遥控程序模块、电视机遥控程序模块、DVD遥控程序模块、空调遥控程序模块、音响遥控程序模块，所述各个程序模块的指令适于由主处理器加载并执行；

第三步、接下来在语音芯片U2中的语音芯片程序存储器中装载声纹识别程序模块、语义识别理解程序模块、方言识别程序模块、麦克风管理程序模块、命令管理程序模块，所述各个程序模块的指令适于由语音处理器加载并执行；

第四步、接下来初始化科大讯飞AIUI，离线识别SDK库，获取电视及家电列表，初始化微视听功能，并打开科大讯飞AIUI电路单元录音功能；

第五步、接下来，语音芯片U2判断科大讯飞AIUI是否可以唤醒，如果已经唤醒，就播报唤醒语音，向科大讯飞服务器发送语音数据，由其进行语音语义识别；

第六步、科大讯飞服务器返回识别结果，语音芯片U2判断返回的是语音AI，还是语义文字；

第七步、如果是语音AI，则禁止向科大讯飞服务器发送录音数据，并播报语音AI，待播报完毕，在向科大讯飞服务器发送录音数据；如果是语义文字，语音芯片U2识别是不是我们需要的命令字，如是，则语音芯片U2与主单片计算机U1进行SPI通讯，将命令字发送给主单片计算机U1；

第八步、主单片计算机U1与遥控单元通讯，将控制机顶盒、电视机、空调、DVD、音响诸设备其中之一的命令发送过去，由遥控单元发送相应的控制指令。

上述方法中，第八步所述与遥控单元通讯时，主单片计算机U1同时与显示屏通讯，打开家电遥控器界面，显示相应家电的控制命令。