[发明专利]一种机器人语音控制的方法和电路

权利要求书

1.一种机器人语音控制的方法，其特征存于，所述方法包括：

第一步、首先在机器人（1）的头部（5）上设置麦克风阵列（4），再设置由科大讯飞语音芯片U2为主构成的科大讯飞AIUI电路单元（13），所述科大讯飞AIUI电路单元（13）连接主单片计算机电路单元（14），所述科大讯飞AIUI电路单元（13）接受麦克风阵列（4）发来的语音并处理；

第二步、然后在主单片计算机电路单元（14）中的主单片计算机U1内部的主程序存储器（11）中装载包括与科大讯飞服务器通讯程序模块（111）、与语音芯片通讯程序模块（112）、与显示屏通讯程序模块（113）、机顶盒遥控程序模块（151）、电视机遥控程序模块（152）、DVD遥控程序模块（153）、空调遥控程序模块（154）、音响遥控程序模块（155），所述各个程序模块的指令适于由主处理器（12）加载并执行；

第三步、接下来在语音芯片U2中的语音芯片程序存储器（21）中装载声纹识别程序模块（211）、语义识别理解程序模块（212）、方言识别程序模块（213）、麦克风管理程序模块（214）、命令管理程序模块（215），所述各个程序模块的指令适于由语音处理器（22）加载并执行；

第四步、接下来初始化科大讯飞AIUI，离线识别SDK库，获取电视及家电列表，初始化微视听功能，并打开科大讯飞AIUI电路单元（13）录音功能；

第五步、接下来，语音芯片U2判断科大讯飞AIUI是否可以唤醒，如果已经唤醒，就播报唤醒语音，向科大讯飞服务器发送语音数据，由其进行语音语义识别；

第六步、科大讯飞服务器返回识别结果，语音芯片U2判断返回的是语音AI，还是语义文字；

第七步、如果是语音AI，则禁止向科大讯飞服务器发送录音数据，并播报语音AI，待播报完毕，在向科大讯飞服务器发送录音数据；如果是语义文字，语音芯片U2识别是不是我们需要的命令字，如是，则语音芯片U2与主单片计算机U1进行SPI通讯，将命令字发送给主单片计算机U1；

第八步、主单片计算机U1与遥控单元（15）通讯，将控制机顶盒、电视机、空调、DVD、音响诸设备其中之一的命令发送过去，由遥控单元（15）发送相应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的机器人语音控制的方法，其特征在于，第八步所述与遥控单元（15）通讯时，主单片计算机U1同时与显示屏通讯，打开家电遥控器界面，显示相应家电的控制命令。

3.根据权利要求2所述的机器人语音控制的方法，其特征在于，所述与显示屏通讯，是主单片计算机U1选用STC15W4K48S4型号，并开通本身的第二串口第28脚TXD_2和27脚RXD_2实现异步通讯的。

4.一种机器人语音控制的电路，其特征在于，所述电路包括：

在机器人（1）的头部（5）上设置麦克风阵列（4）；还设置由科大讯飞语音芯片U2为主构成的科大讯飞AIUI电路单元（13），所述科大讯飞AIUI电路单元（13）连接主单片计算机电路单元（14），所述科大讯飞AIUI电路单元（13）接受麦克风阵列（4）发来的语音并处理；所述语音芯片U2与主单片计算机U1进行SPI通讯，将命令字发送给主单片计算机U1；所述主单片计算机U1与遥控单元（15）通讯，将控制机顶盒、电视机、空调、DVD、音响诸设备其中之一的命令发送过去，由遥控单元（15）发送相应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的机器人语音控制的电路，其特征在于，所述主单片计算机U1选用STC15W4K48S4型号，并开通本身的第二串口第28脚TXD_2和27脚RXD_2与显示屏实现异步通讯。

6.根据权利要求4所述的机器人语音控制的电路，其特征在于，所述科大讯飞AIUI电路单元（13）中的语音芯片U2 选用XFS5152CE型号，与主单片计算机U1进行SPI通讯的管脚是第42脚SPI_CLK、第43脚SPI_SSEL、第44脚SPI_SI、第45脚SPI_SO。

7.根据权利要求6所述的机器人语音控制的电路，其特征在于，所述语音芯片U2与主单片计算机U1进行SPI通讯时，主单片计算机U1一侧与之连接的是第11脚、第12脚、第13脚、第14脚，实现全双工通讯。