[发明专利]用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法

说明书

一种用于确定标记点(3)在图像序列的图像中的图像位置的方法具有如下方法步骤：在所述图像序列的第一图像(1)中指定(S2)标记点；确定(S4)至少在所述图像序列的第一图像(1)和第二图像(4)的对应的部分区域之间的变换；借助所确定的变换对至少所述第一图像(1)的部分区域或所述第二图像(4)的部分区域进行变换(S5)；在所述图像(4‘)的经变换的部分区域中定位(S6)所述标记点(3)；以及，借助所确定的变换将经定位的标记点转换(S7)到所述第二图像(4)中。

技术领域

一种用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法。

背景技术

在已知的方法中，在第一图像中标记至少一个点。这样的经标记的点在下面也称为标记点。随后在图像序列的第一图像和图像序列的另一图像中确定与所述点对应的图像组成部分。这可以通过已知的目标识别或边缘识别或类似的图像处理来实现。

这样的方法当然具有缺点，即，当拍摄部例如旋转或以其他方式发生了重大变化时，在第二图像中的像点或图像组成部分的识别变得困难。

这例如可能在内窥镜检查法中在实施快速、急冲的运动时或在照明强烈变化时发生。

在另一种方法中，求取将第一图像的图像组成部分转换到第二图像的图像组成部分中的变换。借助该变换常见的是，将经标记的像点变换到第二图像中。然而在这里不利的是在识别标记点时精确性低，尤其是在不平的目标的情况下。

发明内容

因此，本发明的任务是，实现一种上面提到的类型的方法，所述方法允许可靠地识别事先定义的标记点。

该任务按照本发明通过具有权利要求1的特征的方法解决。

按照本发明的方法包括下列方法步骤：

在图像序列的第一图像中指定标记点；

确定至少在图像序列的第一图像和第二图像的对应的部分区域之间的变换；

借助所确定的变换对至少第一图像的部分区域或第二图像的部分区域进行变换；

在所述图像的经变换的部分区域中定位标记点；以及

借助所确定的变换将经定位的标记点转换到第二图像中。

尤其是有利的是，不考虑或不一定考虑所述一个或多个经标记的点以用于确定变换。

这是因为，相比于画面的其余组成部分具有例如较不典型的特性的像点也可能容易地在第二图像中被识别出。即已证实，当例如图像转动或另外发生强烈变化时，难以识别与这样的图像标记对应的像点。

另一个优点在于，即使在不连续的图像中也能可靠地识别标记点。这尤其是在快速或急冲的运动中是有利的。

此外保持获取标记点的身份，从而也不会混淆处于相似的环境中的标记点和/或彼此靠近的标记点。

在确定变换时，也许也可以一起考虑位置传感器的位置信息或类似的辅助信号。

原则上，所述方法可以在图像的部分区域上实施，由此能够提高所述方法的速度。在最简单的情况中，所述部分区域包括整张图像。

在一种实施方案中，所述方法的特征进一步在于，第二图像中可视化地(bildliche)显示经转换的标记点。该显示例如可以通过加边缘、染色或其他强调来实现。

在一种实施方案中，所述方法的特征进一步在于，输出经转换的标记点的图像位置、尤其是坐标。

在一种实施方案中，手动指定标记点。尤其是，用户可以在屏幕上借助触摸输入标记点。

尤其是有利的是，在图像序列的静止图像中指定标记点。以这种方式能够静态地并且以大的精确性选择和标记感兴趣的点。