[发明专利]用于确定标记点在图像序列的图像中的图像位置的方法

权利要求书

1.一种用于确定标记点(3)在图像序列的图像中的图像位置的方法，其特征在于如下方法步骤：

在所述图像序列的第一图像(1)中指定(S2)标记点；

确定(S4)至少在所述图像序列的第一图像(1)和第二图像(4)的对应的部分区域之间的变换；

借助所确定的变换对至少所述第一图像(1)的部分区域或所述第二图像(4)的部分区域进行变换(S5)；

在所述图像(4‘)的经变换的部分区域中定位(S6)所述标记点(3)；以及

借助所确定的变换将经定位的标记点转换(S7)到所述第二图像(4)中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像(4)中可视化地显示(S8)经转换的标记点(3)，和/或输出经转换的标记点(3)的图像位置、尤其是坐标。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述指定标记点(3)手动地实现，和/或其中所述指定标记点(3)在所述图像序列的静止图像中实现。

4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了确定(S4)变换，使用具有多个自由度、尤其是八个自由度的几何变换。

5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了定位(S6)所述标记点(3)，使用用于目标跟踪和/或特征探测的算法。

6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二图像(4)上实施所述变换。

7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述定位(S6)之前，检查(S12)所述标记点(3)的图像位置是否处于所述第二图像(4)之内，其中，尤其是首先将所述标记点(3)的图像位置转移(S11)到经变换的第二图像(4‘)中并且借助所述变换转换到原始的第二图像(4)中，和/或在所述定位(S6)之前检查(S9)是否已经查找到变换。

8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于如下附加的方法步骤，验证(S14)、尤其是在所述定位(S6)期间验证相似性是否足够，利用所述相似性查找对应的像点，其中，尤其是针对所述相似性定义阈值。

9.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像(1)不是一起改变，而是对于特定数量的后续图像保持不变，从而将每个第二图像(4)与该第一图像(1)进行比较。

10.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用多个几何连续的标记点(3)。

11.一种用于图像处理的装置，该装置具有至少一个用于实施按照上述权利要求中任一项所述的方法的机构。