[发明专利]AGV搬运机器人

说明书

本发明公开了AGV搬运机器人，涉及物流智能机器人技术领域，包括移动底座、十字支架和防撞顶板，十字支架焊接在移动底座顶部，十字支架顶部开设有安装槽，安装槽内通过弹簧活动设置有缓冲杆，防撞顶板焊接在缓冲杆顶部，本发明通过十字支架将搬运空间分隔为四块，可同时放置四个区域的物品，即可用于四种不同类型的物品放置，也可根据物品轻重进行上下分布的放置，保证本发明整体重心偏下，快速移动时也不会侧翻，实现快速搬运，防撞顶板可起到良好的保护效果，提高本发明的安全性，上除尘机构、侧除尘机构和下除尘机构的配合能够对物品表面进行良好的除尘，避免快件送到用户手中时尘土过多，影响客户体验，更加人性化。

技术领域

本发明涉及物流智能机器人技术领域，特别涉及AGV搬运机器人。

背景技术

AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航，是目前较为常见的一种搬运机器人，尤其是随着我国经济不断发展，人们生活水平不断提升，快递行业的发展也在不断进步，为了实现更加智能化、高效率的快递分拣，AGV搬运机器人的使用必然会不断增加，当前的AGV搬运机器人内部技术已经较为健全，基本能够完成当前的指定路径搬运工作，勉强满足当前的使用需求。

但是，当前的AGV搬运机器人外部结构还较为简单，在使用时我们仍然发现了一些不足之处，当前的AGV搬运机器人不便于快速移动，快速移动可能导致侧翻，防护效果差，无法应对撞击，搬运效率低，单次只能运送一层，和尘效果差，客户取件时，影响客户体验问题。

发明内容

本发明的目的在于提供AGV搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于快速移动、防护效果差、搬运效率低和除尘效果差影响客户体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：AGV搬运机器人，包括移动底座、十字支架和防撞顶板，所述十字支架焊接在所述移动底座顶部，所述十字支架顶部开设有安装槽，所述安装槽内通过弹簧活动设置有缓冲杆，所述防撞顶板焊接在所述缓冲杆顶部，所述防撞顶板顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有雷达避障机构，所述防撞顶板底部设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆底部通过连接杆与所述十字支架固定连接，所述十字支架与所述移动底座之间焊接有加固杆，所述连接杆和所述加固杆上均固定安装有侧除尘机构；

所述十字支架两侧均安装有智能机械臂，所述防撞顶板和所述十字支架上均固定安装有上除尘机构，所述十字支架和所述移动底座顶部均固定安装有下除尘机构，所述移动底座两侧均安装有快递扫码器，所述移动底座底部固定安装有电动滚轮和无线充电电池；

所述移动底座内嵌安装有控制主板，所述控制主板包括识别模块、供电模块、避障模块和操作模块，所述识别模块与所述快递扫码器电性连接，所述避障模块与所述雷达避障机构电性连接，所述供电模块与所述无线充电电池电性连接，所述操作模块与所述上除尘机构、所述智能机械臂、所述侧除尘机构和所述下除尘机构电性连接。

优选的，所述侧除尘机构包括安装座、第二电机和除尘棉，所述第二电机安装在所述安装座内，所述第二电机的输出轴上安装有转动盘。

优选的，所述除尘棉胶接在所述转动盘上，所述安装座还内嵌安装有气泵，所述气泵的出气端朝向所述除尘棉，利用所述第二电机带动所述转动盘和所述除尘棉转动，实现快件侧面粉尘脱离，辅以所述气泵的鼓风效果进一步的将粉尘从快件表面吹散。

优选的，所述下除尘机构包括梯形座、第三电机和除尘履带，所述第三电机安装在所述梯形座上，所述第三电机的输出轴上安装有转筒。

优选的，所述除尘履带安装在两个所述转动筒之间，所述除尘履带的外边侧设置有吸尘棉，单个位置处的所述下除尘机构数量为两个，通过所述第三电机带动所述转动筒转动，从而实现所述除尘履带的移动，两个所述下除尘机构内的所述除尘履带转动方向需要相反，确保快件不会偏移，通过不断转动的所述吸尘棉对快件底部的粉尘进行清理。