[发明专利]一种三轴机械手拆装平台

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手拆装平台，包括底板，其特征在于所述底板上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互平行，两个所述竖板相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨位于同一水平线上，两个所述第一电动导轨相互平行，两个所述第一电动导轨外均滑动连接有电动U型滑块，两个所述电动U型滑块相背一侧为开口，两个所述电动U型滑块之间固定连接有同一个第二电动导轨，所述第二电动导轨垂直于两个竖板。该三轴机械手拆装平台，有效的提高了机械手使用的便利性，有效的提高了清理的便利性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种三轴机械手拆装平台。

背景技术

机械手拆装平台是一种用来对机械零件进行组装和拆卸的工作平台，机械手拆装平台能够对机械零件进行稳固的夹持，从而使拆装工人能够稳定的对机械零件进行拆装操作。

现有的机械手拆装平台在使用，无法对机械手进行多方向调节，导致机械手在使用的便利性降低，影响机械零件的拆装效率，且现有的机械手在使用时产生的油污直接滴落到地面上，导致拆装平台的操作环境较差，影响操作工人的正常使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴机械手拆装平台，具备能够提高机械手使用便利性和提高清理便利性等优点，解决了现有技术中水泥搅拌装置会导致水泥浪费的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种三轴机械手拆装平台，包括底板，其特征在于所述底板上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互平行，两个所述竖板相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨位于同一水平线上，两个所述第一电动导轨相互平行，两个所述第一电动导轨外均滑动连接有电动U型滑块，两个所述电动U型滑块相背一侧为开口，两个所述电动U型滑块之间固定连接有同一个第二电动导轨，所述第二电动导轨垂直于两个竖板，所述第二电动导轨外滑动连接有电动滑块，所述电动滑块左侧的侧壁开设有通孔，所述第二电动导轨通过通孔贯穿电动滑块，所述电动滑块下侧的侧壁开设有通槽，所述通槽内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端伸出通槽，所述电动推杆的下端固定连接有U型板，所述U型板右侧的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均伸出螺纹孔，所述螺纹杆的左端固定连接有夹板，所述夹板右侧的侧壁通过轴承与螺纹杆转动连接，所述螺纹杆的右端固定连接有转板。

优选的，所述底板上侧的侧壁设置有集污箱，所述集污箱下侧的侧壁对称固定连接有两个条形滑板，所述底板上侧的侧壁对称开设有两个滑动槽，两个所述条形滑板位于两个滑动槽内。

优选的，所述夹板右侧的侧壁对称固定连接有两个限位杆，所述U型板右侧的侧壁对称开设有两个与限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆通过限位孔贯穿U型板。

优选的，所述底板下侧的侧壁固定连接有四个万向轮，四个所述万向轮位于底板下表面的四角处，所述万向轮为自锁万向轮。

优选的，所述底板下侧的侧壁固定连接有配重板，所述配重板的具体材质为不锈钢。

优选的，所述转板右侧的侧壁固定连接有转杆，所述转杆位于转板靠近边缘的位置。

优选的，两个所述竖板相对一侧的侧壁均开设有散热孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种三轴机械手拆装平台，具备以下有益效果：