[发明专利]物料计数方法、系统、计算机装置及存储介质

说明书

本申请提供一种物料计数方法，包括：接收物料的三维扫描图像，其中，所述三维扫描图像由X射线机台扫描得到；预处理所述三维扫描图像；根据所述三维扫描图像利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型；以及统计每种类型的物料的数量，得到每种类型的物料总数。本申请还提供一种物料计数系统、计算机装置和存储介质。本申请可以对物料进行分类和准确地计算物料总数。

技术领域

本发明涉及物料计数技术领域，尤其涉及一种物料计数方法、系统、计算机装置及存储介质。

背景技术

工业自动化过程中，常常需要对物料进行计数，有时候是包装好的初次使用的物料(如热敏电阻)。有时候各种物料被堆放在一起，就需要工作人员将堆放的物料分散并按规律排列整齐，再进行分拣和计数。现有技术中，可以将需计数的物料放置在计数器上进行计数，但是存在计数不准确且需要物料包装拆封进行计数的问题。无法满足日益追求高效率的自动化生产线的需求。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种物料计数方法、系统、计算机装置及存储介质，可以快速准确的统计物料的数量。

本申请一方面提供一种物料计数方法，该方法包括：

接收物料的三维扫描图像，其中，所述三维扫描图像由X射线机台扫描得到；

预处理所述三维扫描图像；

根据所述三维扫描图像利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型；以及

统计每种类型的物料的数量，得到每种类型的物料总数。

优选地，预处理所述三维扫描图像包括：

灰度化所述三维扫描图像；

对灰度化后的三维扫描图像进行几何变换；

对所述三维扫描图像进行图像增强。

优选地，所述根据所述三维扫描图像利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型包括：

识别所述三维扫描图像中的多个物料；

根据所述多个物料切割所述三维扫描图像；

将切割后的图像输入至所述预先训练好的物料分类模型中，输出所述物料的类型。

优选地，所述方法还包括：计算所述物料的合格率。

优选地，所述计算所述物料的合格率包括：

比对切割后的所述三维扫描图像与预存的标准物料图像，确认所述物料是否符合要求；

统计符合要求的物料数量；

根据所述物料数量和所述物料总数计算所述物料的合格率。

优选地，所述确认所述物料是否符合要求包括：

计算切割后的所述三维扫描图像与预存的标准物料图像之间的相似度；

比对所述相似度与预设相似度；

当所述相似度大于或者等于所述预设相似度时，确认所述物料符合要求；

当所述相似度小于所述预设相似度时，确认所述物料不符合要求。

优选地，在识别所述三维扫描图像中的多个物料后，所述方法还包括：

量测所述多个物料的实际尺寸。

本申请第二方面提供一种物料计数系统，该系统包括：

接收模块，用于接收物料的三维扫描图像，其中，所述三维扫描图像由X射线机台扫描得到；

预处理模块，用于预处理所述三维扫描图像；