[发明专利]物料计数方法、系统、计算机装置及存储介质在审
申请号: | 202010531014.1 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN113870168A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王盈嘉 | 申请(专利权)人: | 三赢科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/50;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘永辉 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 计数 方法 系统 计算机 装置 存储 介质 | ||
1.一种物料计数方法,其特征在于,该方法包括:
接收物料的三维扫描图像,其中,所述三维扫描图像由X射线机台扫描得到;
预处理所述三维扫描图像;
根据所述三维扫描图像,利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型;以及
统计每种类型的物料的数量,得到每种类型的物料总数。
2.如权利要求1所述的物料计数方法,其特征在于,所述预处理所述三维扫描图像包括:
灰度化所述三维扫描图像;
对灰度化后的所述三维扫描图像进行几何变换;
对所述三维扫描图像进行图像增强。
3.如权利要求1所述的物料计数方法,其特征在于,所述根据所述三维扫描图像,利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型包括:
识别所述三维扫描图像中的多个物料;
根据所述多个物料切割所述三维扫描图像;
将切割后的图像输入至所述预先训练好的物料分类模型中,输出所述物料的类型。
4.如权利要求1所述的物料计数方法,其特征在于,所述方法还包括:计算所述物料的合格率。
5.如权利要求4所述的物料计数方法,其特征在于,所述计算所述物料的合格率包括:
比对切割后的所述三维扫描图像与预存的标准物料图像,确认所述物料是否符合要求;
统计符合要求的物料数量;
根据所述物料数量和所述物料总数计算所述物料的合格率。
6.如权利要求1所述的物料计数方法,其特征在于,所述确认所述物料是否符合要求包括:
计算切割后的所述三维扫描图像与预存的标准物料图像之间的相似度;
比对所述相似度与预设相似度;
当所述相似度大于或者等于所述预设相似度时,确认所述物料符合要求;或
当所述相似度小于所述预设相似度时,确认所述物料不符合要求。
7.如权利要求3所述的物料计数方法,其特征在于,在识别所述三维扫描图像中的多个物料后,所述方法还包括:
量测所述多个物料的实际尺寸。
8.一种物料计数系统,其特征在于,该系统包括:
接收模块,用于接收物料的三维扫描图像,其中,所述三维扫描图像由X射线机台扫描得到;
预处理模块,用于预处理所述三维扫描图像;
识别模块,用于根据所述三维扫描图像利用预先训练好的物料分类模型识别所述物料的类型;以及
统计模块,用于统计每种类型的物料的数量,得到每种类型的物料总数。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令,所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的物料计数方法。
10.一种计算机装置,其特征在于,该计算机装置包括存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有多个模块,所述多个模块被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的物料计数方法。
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