[发明专利]被动声呐多目标方位迹提取方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种被动声呐多目标方位迹提取方法，其特征在于：包括如下步骤：

扩展原始方位历程图像，获取扩展方位历程图像；

根据所选择的窗口大小和窗口平移像素点数，在扩展方位历程图像上依次获取系列窗口图像，对各窗口图像进行Radon变换，获得系数矩阵R；

将各矩阵R分块；

提取各矩阵R中各分块的峰值点；

将获取的各矩阵R峰值点归一化，得到矩阵N；

对矩阵N反Radon变换，得到矩阵R中初始目标方位迹，标记为矩阵T；

对矩阵T进行二值化处理，得到矩阵M；

根据窗口大小和窗口平移像素点数，计算方位迹点检测次数门限，依据方位迹点检测次数门限净化矩阵M，得到最终目标方位迹；

从最终目标方位迹图像中截取原始方位历程图对应部分，得到提取出来的多目标方位迹；在对原始方位历程图像扩展时，依据图像单边扩展长度E、每个窗口图像被覆盖次数G、方向维平移像素点数N_b、窗口边长L_W对宽度为H的原始方位历程图像进行扩展；其中H、E、G和N_b满足以下关系：

E＜L_W

N_b≤[L_W/G]，表示取整

(H-L_W)mod N_b＝0

E＝GN_b；

设定窗口大小步骤为：以多数目标方位迹直线或接近直线状态下的持续像素点数为边长，设定正方形窗口，设定正方形窗口边长L_W；窗口平移参数包括时间维平移像素点数N_t和方向维平移像素点数N_b；其中，N_t≤L_W,N_b≤L_W，L_W为窗口边长；

将各矩阵R分块过程：假设每个分块矩阵有l行c列，若矩阵R自身的行数或者列数不能整除l或c，则将矩阵R进行适当扩展以能够整除l或c，扩展部分的值设定为0,然后再分块，分块为

当提取完所有分块矩阵中的峰值点后，再截取对应部分；

采用双门限法提取各矩阵R中各分块的峰值点；其中，双门限包括差值门限V₁与幅值门限V₂；差值门限V₁根据窗口边长和窗口子图像均值确定，幅值门限V₂根据窗口边长和方位历程图均值确定；双门限提取峰值过程：

找到各分块矩阵最大值Q₁，计算得分块矩阵平均值Q₂；

对找到的最大值，判断是否同时满足Q₁-Q₂≥V₁，Q₁≥Q₂,若满足，保留最大值，若不满足，则标记为0。

2.根据权利要求1所述的被动声呐多目标方位迹提取方法，其特征在于：在对矩阵T进行二值化处理，得到矩阵M后，将二值化处理得到的系数矩阵M叠加存放。

3.根据权利要求1所述的被动声呐多目标方位迹提取方法，其特征在于：方位迹点检测次数门限为Th＝[L_W/N_b]+[L_W/N_t]，表示取整，L_W为窗口边长，N_t和N_b分别为时间维和方向维平移像素点数，对矩阵M中的元素M_ij进行判断，若M_ij小于Th，则令M_ij＝0。

4.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法中的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法的步骤。