[发明专利]驾驶车辆的方法

说明书

本发明提供了一种驾驶车辆的方法，包括：确定车辆处于由车载设备自主操纵所述车辆的模式且所述车载设备不能执行自主操纵；将由车辆的传感器获得的传感器信息的至少一部分发送给远程服务器；远程服务器根据所述传感器信息生成远程操纵指令，将所述远程操纵指令发送给所述车辆；以及所述车载设备根据所述远程操纵指令操纵所述车辆。

技术领域

本发明涉及驾驶车辆领域，具体地，本发明涉及驾驶车辆的方法、装置、系统和非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

自主驾驶是当前车辆驾驶领域研究的主要主题。目前已经实现了车辆的部分或完全的自主驾驶。具体而言，基于车辆的各个传感器模块收集的数据，车辆的车载设备中的计算模块向车辆的控制系统发出指令，从而实现自主驾驶。但是，当车载设备出现部分故障(例如，部分传感器模块无法正常收集数据)时，通常的处理是将自主操纵模式切换为手动驾驶模式。这样的处理方式需要车辆上乘客的迅速响应，否则将带来一定的安全风险。

因此，需要一种可以迅速从自主操纵切换到远程操纵的新型驾驶车辆的方法和系统。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种驾驶车辆的方法，包括：确定车辆处于由车载设备自主操纵所述车辆的模式且所述车载设备不能执行自主操纵；将由车辆的传感器获得的传感器信息的至少一部分发送给远程服务器；远程服务器根据所述传感器信息生成远程操纵指令，将所述远程操纵指令发送给所述车辆；以及所述车载设备根据所述远程操纵指令操纵所述车辆。

根据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶车辆的方法，包括确定车辆处于由车载设备自主操纵所述车辆的模式且所述车载设备不能执行自主操纵；接收由所述车辆的传感器获得的传感器信息的至少一部分；以及根据所述传感器信息生成远程操纵指令，并将所述远程操纵指令发送给所述车辆。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆，包括车载设备，所述车载设备被配置为：确定车辆处于由车载设备自主操纵所述车辆的模式且所述车载设备不能执行自主操纵；将由车辆的传感器获得的传感器信息的至少一部分发送给远程服务器；远程服务器根据所述传感器信息生成远程操纵指令，将所述远程操纵指令发送给所述车辆；以及所述车载设备根据所述远程操纵指令操纵所述车辆。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于远程服务器，该服务器包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，被配置为存储一系列计算机可执行指令，其中所述一系列计算机可执行指令在由所述一个或更多个处理器运行时使得所述一个或更多个处理器执行如上所述的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种非暂态的计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或更多个处理器运行时使得所述一个或更多个处理器执行如上所述的方法。

根据参照附图的以下描述，本发明的其它特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于说明本发明的原理。

图1是示出根据本公开的一个实施例的驾驶车辆的系统的配置示意图。

图2是示出可以应用根据本公开的一个实施例的驾驶车辆的方法的车辆的配置示意图。

图3是示出可以应用根据本公开的一个实施例的驾驶车辆的方法的车辆的概念图。

图4是示出根据本公开的一个实施例的驾驶车辆的方法的流程图。

图5是示出根据本公开的另一个实施例的驾驶车辆的方法的流程图。

图6是示出可以实现根据本发明的实施例的计算设备的示例性配置图。

具体实施方式

下面将参考附图来详细描述本发明的优选的实施例。不是本发明必需的细节和功能被省略，以便不会混淆本发明的理解。