[发明专利]光学传感器及机器人集尘机

权利要求书

1.一种光学传感器，该光学传感器具备：

旋转体，该旋转体以旋转轴为中心进行旋转；

发光器，该发光器设置于所述旋转体；

受光器，该受光器设置于所述旋转体；

盖部件，该盖部件配置于所述旋转体的上方；以及

腿部件，该腿部件配置于所述旋转体的周围并对所述盖部件进行支撑，其特征在于，

在与所述旋转轴正交的截面中，所述腿部件的表面的至少一部分相对于在所述旋转轴的辐射方向上延伸的假想线而倾斜。

2.根据权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，

所述腿部件的表面包括：第一侧面、以及与所述第一侧面平行的第二侧面，

所述第一侧面及所述第二侧面分别相对于所述假想线而倾斜。

3.根据权利要求2所述的光学传感器，其特征在于，

所述第一侧面相对于所述假想线的倾斜角度及所述第二侧面相对于所述假想线的倾斜角度为5[°]以上85[°]以下。

4.根据权利要求2所述的光学传感器，其特征在于，

所述发光器的光轴相对于所述假想线而倾斜，

所述第一侧面及所述第二侧面中的至少一方以在所述腿部件的至少一部分与所述发光器的发光面对置的状态下与所述光轴平行的方式倾斜。

5.根据权利要求2所述的光学传感器，其特征在于，

所述受光器的光轴相对于所述假想线而倾斜，

所述第一侧面及所述第二侧面中的至少一方以在所述腿部件的至少一部分与所述受光器的受光面对置的状态下与所述光轴平行的方式倾斜。

6.根据权利要求1所述的光学传感器，其特征在于，

所述腿部件的表面包括：在所述旋转轴的辐射方向上包含所述腿部件的内端部的内端区域，

所述内端区域相对于所述假想线而倾斜。

7.根据权利要求6所述的光学传感器，其特征在于，

所述发光器的光轴相对于所述假想线而倾斜，

所述内端区域以在所述腿部件的至少一部分与所述发光器的发光面对置的状态下与所述光轴平行的方式倾斜。

8.根据权利要求6所述的光学传感器，其特征在于，

所述受光器的光轴相对于所述假想线进行倾斜，

所述内端区域以在所述腿部件的至少一部分与所述受光器的受光面对置的状态下与所述光轴平行的方式倾斜。

9.根据权利要求7或8所述的光学传感器，其特征在于，

所述腿部件的表面包括：在所述旋转轴的辐射方向上包含所述腿部件的外端部的外端区域，

所述外端区域相对于所述假想线而朝向所述内端区域的相反方向倾斜。

10.根据权利要求6所述的光学传感器，其特征在于，

所述发光器的光轴相对于所述假想线而倾斜，

所述受光器的光轴相对于所述假想线而倾斜，

所述内端区域包括：第一内端区域，该第一内端区域以在所述腿部件的至少一部分与所述发光器的发光面对置的状态下与所述发光器的光轴平行的方式倾斜；以及第二内端区域，该第二内端区域以在所述腿部件的至少一部分与所述受光器的受光面对置的状态下与所述受光器的光轴平行的方式倾斜。

11.根据权利要求10所述的光学传感器，其特征在于，

所述腿部件的表面包括：在所述旋转轴的辐射方向上包含所述腿部件的外端部的外端区域，

所述外端区域包括：第一外端区域，该第一外端区域与所述第一内端区域连接、且相对于所述假想线而朝向所述第一内端区域的相反方向倾斜；以及第二外端区域，该第二外端区域与所述第二内端区域连接、且相对于所述假想线而朝向所述第二内端区域的相反方向倾斜。

12.一种机器人集尘机，其特征在于，所述机器人集尘机具备：

蓄电池装配部，该蓄电池装配部能够供通用蓄电池装配；以及

权利要求1至11中的任一项所述的光学传感器。