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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人清扫器-CN202080020273.6有效
发明人：孙兵坤;小浦健太郎;宋永国 -专利权人： LG电子株式会社;株式会社牧田
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开机器人清扫器，其包括：清扫器主体，其具备控制自主行走的控制部；传感部，其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置，从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄；及缓冲器，其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置，在与障碍物接触时被施压而吸收冲击，上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
机器人清扫

[发明专利]旋转刷以及机器人吸尘器-CN202010824100.1有效
发明人： 小浦健太郎;住吉宏太伽 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转刷以及机器人吸尘器，其能够将旋转刷相对于主体简单地进行拆装，并能够抑制：在清扫作业中，旋转刷从主体分离开的情形。旋转刷被安装于：以旋转轴为中心进行旋转的驱动轴。旋转刷具备：基座部件，其用于设置刷；以及固定部件，其分别与基座部件以及驱动轴相接触，并对驱动轴与基座部件进行固定。
旋转以及机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器-CN201911021128.5有效
发明人： 小浦健太郎;住吉宏太伽 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人吸尘器。在对铰接部配置弹性部件的情况下，能够抑制铰接部的大型化并能够改善组装作业性。机器人吸尘器具备：罩板，其对壳体的开口进行封堵；第1铰接部件，其连接于罩板并具有插入空间；弹性部件，其配置于插入空间；以及第2铰接部件，其具有插入于插入空间且对弹性部件进行支承的传动轴部、以及被固定于壳体的至少一部分的固定部，所述第2铰接部件将第1铰接部件支承为能够以旋转轴为中心进行旋转。
机器人吸尘器

[发明专利]机器人吸尘器及自走式设备-CN201810750185.6有效
发明人： 小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种机器人吸尘器，其中，具备：主体部，其收纳贮存部，该贮存部用于贮存从吸入口吸入的灰尘；车轮，其支承主体部；车轮马达，其产生使车轮旋转的动力；以及悬架装置，该悬架装置具有支承部件、原动力产生机构和调整机构，该支承部件将车轮支承为能够以中心轴为中心进行旋转，该原动力产生机构为了产生使车轮从主体部的底面突出的作用力而对支承部件施加原动力，该调整机构基于车轮从底面突出的突出量来调整作用力，悬架装置将由调整机构调整后的作用力施加给车轮。
机器人吸尘器设备

[发明专利]送风装置和能安装该送风装置的衣服-CN201780047569.5有效
发明人：三轮正夫;新间康智;小浦健太郎;小仓靖史 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种实现了小型化的送风装置和能安装该送风装置的衣服所涉及的更合理的技术。送风装置(100A)构成为可安装在衣服上。送风装置(100A)具有电机(121)、由电机(121)驱动旋转的风扇(124)和送风装置主体部。送风装置主体部具有吸气口部(111A)和排气口部(112A)，并且收容电机(121)和风扇(124)。电机(121)由无刷电机构成。
送风装置安装衣服

[发明专利]光学传感器及机器人集尘机-CN202010503494.0在审
发明人： 小浦健太郎;小西拓郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供光学传感器及机器人集尘机，其能够抑制腿部件的强度不足，并且，能够抑制检测精度降低。光学传感器具备旋转体，其以旋转轴为中心进行旋转；发光器，其设置于旋转体；受光器，其设置于旋转体；盖部件，其配置于旋转体的上方；以及腿部件，其配置于旋转体的周围并对盖部件进行支撑。在与旋转轴正交的截面中，腿部件的表面的至少一部分相对于在旋转轴的辐射方向上延伸的假想线而倾斜。
光学传感器机器人集尘

[实用新型]旋转刷及集尘器-CN202020191016.6有效
发明人： 小浦健太郎;住吉宏太伽 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转刷及集尘器，该旋转刷能够抑制清洁性能降低。所述旋转刷配置在集尘器的吸入口，其具备：旋转体、支撑于旋转体的第一纤维束、以及支撑于旋转体的第二纤维束。第一纤维束和第二纤维束在旋转体的周向上空开间隔地进行配置。第一纤维束的纤维比第二纤维束的纤维要粗。
旋转集尘

[实用新型]机器人吸尘器-CN201921793148.X有效
发明人： 小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人吸尘器。在具备光学传感器的机器人吸尘器中，能够保护光学传感器。机器人吸尘器具备：主体，其具有底面以及侧面且在底面具有吸入口；缓冲器，其能够在与侧面的至少一部分相对置的状态下进行移动；光学传感器，其被支承于主体、且经由设置于缓冲器的缓冲器开口而对物体进行检测；以及保护部件，在比配置于缓冲器开口的周围的缓冲器的外表面更靠近主体的中心的位置处与光学传感器的入射面相对置。
机器人吸尘器

[实用新型]机器人吸尘器-CN201921793486.3有效
发明人： 小浦健太郎;住吉宏太伽 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人吸尘器。能够抑制：在第2部件与清扫对象面接触的情况下第2部件从清扫对象面所受的阻力过大的情形。机器人吸尘器具备：第1部件，其具有吸入口；行进装置，其驱使第1部件向前方进行移动；第2部件，其具有下端部，该第2部件以所述下端部沿着上下方向进行移动的方式借助连结机构而可移动地连结于第1部件；以及弹性部件，其产生驱使下端部向下方进行移动的弹力。
机器人吸尘器

[实用新型]机器人吸尘器-CN201921803867.5有效
发明人： 小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具备物体传感器且能够抑制异物的侵入。所述机器人吸尘器具备：具有吸入口的主体、射出检测波来检测主体的周围的物体的物体传感器、以及配置于物体传感器的周围的密封部件。
机器人吸尘器

[外观设计]电动扫除机主体（自动）-CN201930266752.6有效
发明人：高桥孝二;小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动扫除机主体（自动）。;2.本外观设计产品的用途：本产品可自动对地面进行清扫。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.“使用状态参考图”中A部所示为蓄电池。
电动扫除机主体（自动）

[发明专利]机器人集尘器-CN201910288903.7在审
发明人： 小浦健太郎;杉野祐大;住吉宏太伽 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供能够简便地清扫大范围的清扫对象面的机器人集尘器。机器人集尘器具备：主体部件，其在底面具有吸入口；储存部件，其收容于主体部件，储存从吸入口吸入的灰尘；以及车轮，其至少一部分从底面突出，支承主体部件。在将表示与车轮的旋转轴平行的方向的尺寸的主体部件的宽度设为Wb，将储存部件的宽度设为Ws，将表示与旋转轴正交的方向的尺寸的主体部件的高度设为Hb，将储存部件的高度设为Hs时，宽度Wb为470[mm]以上600[mm]以下，满足0.5×Wb≤Ws≤0.7×Wb的条件。
主体部件储存部件集尘器吸入口旋转轴底面机器人清扫车轮支承主体正交的吸入平行收容储存

[发明专利]机器人抛光机-CN201780077444.7在审
发明人：后藤昌彦;小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够自动进行地面的清扫的机器人抛光机。机器人抛光机(1)在搭载电动工具用的电池(3)而能够自主行驶的主体部具备与地面滑动接触的清扫体(10)。
抛光机机器人电动工具清扫体主体部清扫电池行驶

[发明专利]集尘器-CN201510075823.5有效
发明人： 小浦健太郎;山口博史 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A47L5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种即使同时设置把手及罩，也能够不使制品尺寸变大地确保罩的开口大，从而使电池等的装卸变得容易的集尘器。集尘器具备集尘箱以及收纳马达并以能够装卸的方式设置于集尘箱的上部的主体，在主体的上部同时设置能够以把手旋转轴(32)为中心起伏的把手(31)以及能够以罩旋转轴(61)为中心进行开闭并在关闭位置覆盖设置于主体的收纳部的罩(58)，配置为把手旋转轴(32)与罩旋转轴(61)相互平行，并且相互以越过对方侧的旋转轴的方式与对方侧的把手(31)或者罩(58)重叠。
集尘

[实用新型]自走式集尘机器人-CN201621413303.7有效
发明人： 小浦健太郎 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供自走式集尘机器人，能够在稳定的状态下进行纵向设置收纳。在具有具备集尘功能以及独自行走功能的俯视观察呈圆形状的主体部(2)，一边在地面上独自行走一边对尘埃进行集尘的自走式集尘机器人(1)中，在主体部(2)的后部，在上侧壳体(11)的后面，以从操作部(56)的后方遍及左右的蓄电池(3、3)的装配部(51、51)进行倒角的方式形成与前后方向正交的平坦面(63)，通过将平坦面(63)载置在地面上而能够在纵向独自立起。
集尘机器人

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