[发明专利]一种电子信息识别移动伺服机构

权利要求书

1.一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，包括第一驱动机构(1)、直线电缸(2)、第二驱动机构(3)、滑动板(4)、第三驱动机构(5)和限位盒体(6)；

所述第一驱动机构(1)包括第一电机(14)，第一电机(14)的侧端连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠包括第一丝杠(141)和第一螺母(142)，第一丝杠(141)和第一电机(14)的输出端连接，第一螺母(142)上端固定有第一连接板(15)，第一连接板(15)和第二滑块(122)之间固定有第一支撑板(16)，第一支撑板(16)的上端开有第一滑槽(161)；

所述第一驱动机构(1)的侧端设置有直线电缸(2)，直线电缸(2)固定在第一支撑板(16)的侧壁上，直线电缸(2)包括直线导轨(21)和滑动设置在直线导轨(21)上的直线滑块(22)，直线滑块(22)的上端设置有第二驱动机构(3)；

所述第二驱动机构(3)包括第二支撑板(32)，第二支撑板(32)中心位置的上方设置有支架板(35)，支架板(35)的底端通过轴承(351)和第二支撑板(32)转动连接，支架板(35)的两端开有对称设置的弧形通槽(352)；

所述第二支撑板(32)两侧上方均设置有气压缸(33)，气压缸(33)上的气压杆(331)的端部固定有滑柱(34)，滑柱(34)的上下两端安装有起到限位作用的端帽(341)，滑柱(34)和弧形通槽(352)相切设置；

所述第二驱动机构(3)的上方设置有滑动板(4)，滑动板(4)的上方设置有第三驱动机构(5)，第三驱动机构(5)包括第三支撑板(51)，第三支撑板(51)的一端部侧端固定有第二电机(52)，第二电机(52)的输出端固定有主动轮(521)，主动轮(521)的侧方设置有从动轮(523)，主动轮(521)和从动轮(523)之间连接有传送带(522)，传送带(522)的上端侧壁固定有两个连接块(524)；

所述第三支撑板(51)另一端部固定有第三滑轨(53)，第三滑轨(53)上滑动设置有第三滑块(531)，第三滑块(531)之间固定有第三连接板(54)，第三连接板(54)的背部和连接块(524)固定连接，第三连接板(54)的底端和滑动板(4)固定连接；

所述第三连接板(54)的上端固定有第三电机(55)，第三电机(55)的侧端连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠包括第二丝杠(551)和第二螺母(552)，第二丝杠(551)和第三电机(55)的输出端相连接；

所述第三连接板(54)的端部固定有第四滑轨(56)，第四滑轨(56)上滑动设置有第四滑块(57)，第四滑块(57)和第二螺母(552)的端部齐平；

所述第三驱动机构(5)的侧端设置有限位盒体(6)，限位盒体(6)内设置有电子信息识别设备。

2.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括两个平行分布的第一支架(11)和第二支架(12)，第一支架(11)和第二支架(12)的上端分别固定安装有第一滑轨(111)和第二滑轨(121)，第一滑轨(111)和第二滑轨(121)的上端分别滑动设置有第一滑块(112)和第二滑块(122)，第一支架(11)的上端两侧固定有侧挡板(13)，位于一端的侧挡板(13)端部和第一电机(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括固定在直线滑块(22)上端的第二连接板(31)，第二连接板(31)的底端固定有第一T型滑块(311)，第一T型滑块(311)和第一滑槽(161)滑动配合，第二连接板(31)的上端和第二支撑板(32)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，两个所述气压缸(33)非对称设置，气压缸(33)的底端转动连接有承接柱(321)，承接柱(321)均固定在第二支撑板(32)上。

5.根据权利要求4所述的一种电子信息识别移动伺服机构，其特征在于，所述支架板(35)的上端中心位置固定有承接板(36)，承接板(36)的上端固定有定位板(37)，定位板(37)的上端开有两个平行分布的第二滑槽(371)。