[发明专利]一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置

权利要求书

1.一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，包括安装箱，其特征在于：所述安装箱内设有安装腔，所述安装腔内设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在所述安装腔左右端壁内的移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动板，所述移动板前端面内相对于中心对称转动安装有装有扭簧的抓取轴，所述抓取轴上固定安装有相互啮合的抓取齿轮，左侧的所述抓取轴上固定安装有分别位于所述抓取齿轮前后侧的锥齿轮四和棘轮，所述移动板前端面内转动安装有位于所述棘轮上侧装有扭簧的锁紧轴，所述锁紧轴上固定安装有棘爪，所述抓取齿轮外侧端面固定安装有驱动块，所述驱动块下端面铰接连接有倾斜的并内设有弹簧的伸缩块，所述移动板前端面内转动安装有位于所述抓取轴下侧的转动轴，所述转动轴上转动安装有倾斜的转动块，所述转动块内设有转动槽，所述伸缩块前端面固定安装有在所述转动槽内滑动配合的凸出块，所述安装腔内设有检测机构，所述检测机构包括分别固定安装在左右侧所述伸缩块下端面的抓取块一和抓取块二，所述抓取块一内设有抓取腔一，所述抓取块一内还设有位于所述抓取腔一上侧的推动槽，所述推动槽后端壁内转动安装有装有扭簧的推动轴，所述推动轴上固定安装有转动板，所述转动板左侧下端面固定安装有连接至所述抓取腔一内的斜面块，所述抓取块二内设有抓取腔二，所述安装腔内设有筛分机构。

2.根据权利要求1所述的一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构还包括固定安装在所述安装腔上端壁的电机，所述电机下端动力连接有主动轴，所述安装腔前端壁内转动安装有装有扭簧的驱动轴，所述驱动轴上固定安装有后端为弧形的驱动杆，所述驱动杆前侧上端面铰接连接有推动杆，所述安装腔前端壁内设有驱动槽，所述驱动槽内滑动安装有下端面与所述推动杆铰接连接的固定块，所述固定块内转动安装有与所述主动轴花键连接的花键套，所述花键套上固定安装有位于所述固定块下侧且与所述抓取轴啮合的锥齿轮三，所述花键套上还固定安装有位于所述固定块上侧锥齿轮二。

3.根据权利要求1所述的一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，其特征在于：所述检测机构还包括转动安装在所述抓取腔一前端壁内的并装有扭簧的夹持轴一，所述夹持轴一上固定安装有弧形的并倾斜且右侧设有斜面的夹持块一，所述抓取腔一内滑动安装有位于所述夹持块一左侧并抵接的橡胶块一，所述橡胶块一左端面与所述抓取腔一左端壁之间固定连接有夹持弹簧一，所述推动槽与所述抓取腔一前后端壁内滑动安装有磁性块。

4.根据权利要求1所述的一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，其特征在于：所述筛分机构还包括转动安装在所述抓取腔二前端壁内的并装有扭簧的夹持轴二，所述夹持轴二上固定安装有弧形的并倾斜且左侧设有斜面的夹持块二，所述抓取腔二内滑动安装有位于所述夹持块二右侧并抵接的橡胶块二，所述橡胶块二右端面与所述抓取腔二下侧右端壁之间固定连接有夹持弹簧二，所述抓取腔二上侧端面内滑动安装有与所述磁性块相吸的磁性板，所述磁性板内固定安装有检测气泵，所述磁性板上端面与所述抓取腔二左侧上端壁之间固定连接有检测弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，其特征在于：所述筛分机构还包括转动安装在所述安装腔后端面内移动轴，所述移动轴上固定安装有能够和所述锥齿轮二啮合的锥齿轮一，所述移动轴上还固定安装有位于所述锥齿轮一后侧的转动套筒，所述转动套筒内设有能够带动所述移动板移动的轨迹槽，所述安装腔后端壁固定安装有位于所述转动套筒下侧的斜面杆。

6.根据权利要求1所述的一种检测化妆品包装瓶破损的抓取装置，其特征在于：所述筛分机构还包括设置在所述安装腔底端面内的滑移槽，所述滑移槽内滑动安装有放置箱，所述放置箱前端面与所述滑移槽前端壁之间固定连接有滑移弹簧，所述安装腔后端壁固定安装有推动气泵，所述推动气泵前端动力连接能够伸缩并与所述放置箱后端面固定连接的推动管，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔底端面固定安装有隔离板，所述放置腔内相对于所述隔离板前后对称滑动安装有承载板，所述承载板下端面与所述放置腔底端壁之间固定连接有放置弹簧，所述安装腔底端面固定安装有位于所述放置箱前侧的放置台。