[发明专利]一种智能红绿灯防闯系统

权利要求书

1.一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于，包括数据同步单元、处理器、显示单元、存储器、快速链接单元、请求单元、辅助处理器、行进分析模块、运行监控单元、车控单元；

所述数据同步单元用于将当前车道对应的交通信号灯数据同步传输至处理器，所述数据同步单元还用于采集当前车道对应的图像信息，并将图像信息同步传输至处理器；

所述处理器从交通信号灯数据中获取红灯信息，所述红灯信息包括红灯开始时间、持续时间；

所述辅助处理器安装在车辆内，所述处理器通过快速链接单元与辅助处理器之间通信连接；所述辅助处理器通过快速链接单元从处理器中调取红灯信息；

所述运行监控单元用于获取辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离，并将该距离传输至行进分析模块；所述运行监控单元还用于获取车辆的瞬时速度，并将车辆的瞬时速度传输至行进分析模块；

所述行进分析模块用于根据辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离、车辆的瞬时速度对车辆的行驶状态进行分析，获取车辆的预闯概率Pi，其中，Pi表示车辆i对应的预闯概率；

所述行进分析模块将车辆的预闯概率Pi传输至辅助处理器，所述辅助处理器根据红灯信息、车辆的预闯概率Pi分析车辆的预闯值Qi；

所述行进分析模块将车辆的预闯值Qi传输至辅助处理器，所述辅助处理器将车辆的预闯值Qi传输至车控单元，所述车控单元根据车辆的预闯值Qi对车辆进行刹车操作或发出危险预警；

所述请求单元用于向辅助处理器发出紧急事件避让请求，所述辅助处理器还用于将紧急事件避让请求传输至车控单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于，所述处理器通过快速链接单元与辅助处理器之间通信的方法为：

步骤一：处理器获取当前车道对应的图像信息，并从图像信息中分析获取距离当前车道红灯停车线最近的N个车辆信息；

步骤二：当所在车道上的车辆与当前车道红灯停车线的距离小于预设值X1时，将车辆标记为Wi，Wi表示第i辆与当前车道红灯停车线的距离小于预设值X1的车辆；

步骤三：处理器将车辆Wi对应的车辆信息传输至快速链接单元；

步骤四：快速链接单元根据车辆信息与对应车辆上的辅助处理器通信连接；

步骤五：辅助处理器通过快速链接单元与处理器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于，所述运行监控单元包括安装在当前车道路段上的高清探头，所述高清探头用于拍摄当前车道路段上的图像信息，并根据图像信息获取辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离、车辆的瞬时速度。

4.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于，所述行进分析模块根据辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离、车辆的瞬时速度对车辆的行驶状态进行分析，获取车辆的预闯概率Pi的方法为：

S001：行进分析模块实时获取辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离Li；

S002：当辅助处理器与当前车道红灯停车线的距离小于预设距离X2时，行进分析模块获取该辅助处理器对应车辆的瞬时速度Vi；

S003：将辅助处理器与当前车道红灯停车线之间的路段划分为安全路段和危险路段，其中，危险路段表示该辅助处理器对应的车辆以当前瞬时速度Vi在预设时间T1内可通过的路段；

S004：根据公式计算该辅助处理器对应车辆的预闯概率Pi。

5.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于，所述辅助处理器根据红灯信息、车辆的预闯概率Pi分析车辆的预闯值Qi的方法为：

SS01：辅助处理器在车辆的预闯概率Pi大于预设值X2时，获取当下距离下一次红灯亮起的时间T；

SS02：根据公式计算该辅助处理器对应车辆的预闯值Qi。

6.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯防闯系统，其特征在于：

当预闯值Qi≧X3时，车控单元对车辆进行刹车操作；

当预闯值X4＜Qi＜X3时，车控单元对车辆发出危险预警。