[发明专利]网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU

说明书

本发明涉及了一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU，该网约车的轨迹追踪方法应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成网约车的轨迹。实施本发明实施例，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠，以确保乘客的人身安全。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU。

背景技术

随着网约车的普及和应用，网约车的安全性问题已成为了社会关注的焦点。由于无法精确判定网约车的车辆行驶轨迹，使得网约车在行驶过程中缺乏有效的监管机制，因此导致了很多不法事件的发生。

一些网约车平台采用的是车辆导航数据来监控，对网约车司机有了一定的约束作用。但这种方式存在着不足，比如当GPS信号差时，可能会导致导航数据出现偏差，此时平台也无法精确监控网约车的车辆轨迹，并且普通车载导航设备与车辆之间没有绑定关系，车载设备可随意放置到另一辆车上，这存在安全隐患。因此，仅用车辆导航数据作为网约车轨迹的监控方式缺乏精确性，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种网约车的轨迹追踪方法，根据网约车的GPS定位信息和路侧单元的坐标信息验证网约车的车辆轨迹，可以有效提高网约车轨迹追踪的真实可靠准确性，以确保乘客的人身安全。

第一方面，本发明实施例提供一种网约车的轨迹及追踪方法，应用于云平台，包括：接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；获取网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息；根据RSU路径信息验证GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成所述网约车的轨迹。

可选的实施例中，获取RSU坐标信息之后，根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息之前，还包括：验证网约车OBU的防拆位信息是否有效；相应的，根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：若防拆位信息有效，则根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息。

实施本发明实施例，在根据RSU坐标信息形成RSU路径信息之前验证网约车OBU的防拆为是否有效，可以有效避免OBU被拆卸后安装到其他车辆的情况。

可选的实施例中，在验证网约车OBU的防拆位信息是否有效之后，还包括：根据网约车OBU的标识信息确认网约车OBU是否已注册；相应的，根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：若防拆位信息有效且网约车OBU已注册，则根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息。

实施本发明实施例，由于云平台会接收大量OBU的标识信息，其中包括网约车的和非网约车的OBU标识信息，因此在验证OBU的防拆位信息之后验证网约车的OBU是否已经注册，可以有效减少云平台的数据处理量。

可选的实施例中，所述RSU坐标信息包括第一坐标信息，所述获取所述网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，还包括：接收网约车OBU发送的第一RSU坐标信息；其中第一RSU坐标信息是RSU与网约车OBU建立通讯后写入网约车OBU的。

实施本发明实施例，RSU和网约车OBU建立通讯，可快速将RSU的坐标信息写入网约车，以便OBU将RSU坐标信息发送给云平台。

可选的实施例中，所述RSU坐标信息还包括第二RSU坐标信息，在根据至少一个RSU坐标信息形成RSU路径信息之前，还包括：接收所述RSU发送的第二RSU坐标信息，并验证所述第二RSU坐标信息与所述第一RSU坐标信息是否一致；其中所述第二RSU坐标信息是所述RSU与所述网约车OBU建立通讯后发送给所述云平台的；