[发明专利]网约车的轨迹追踪方法、云平台和网约车OBU

权利要求书

1.一种网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，应用于云平台，包括：

接收网约车OBU实时发送的GPS定位信息并形成GPS轨迹信息；

获取所述网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，并根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息；

根据所述RSU路径信息验证所述GPS轨迹信息是否准确，若是，则生成所述网约车的轨迹。

2.根据权利要求1所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，在获取所述RSU坐标信息之后，根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息之前，所述方法还包括：

验证所述网约车OBU的防拆位信息是否有效；

相应的，所述根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：

若所述防拆位信息有效，则根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息。

3.根据权利要求2所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，在验证所述网约车OBU的防拆位信息是否有效之后，所述方法包括：

根据所述网约车OBU的标识信息确认所述网约车OBU是否已注册；

相应的，所述根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：

若所述防拆位信息有效且所述网约车OBU已注册，则根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，所述RSU坐标信息包括第一RSU坐标信息，所述获取所述网约车行驶经过RSU时对应的RSU坐标信息，包括：

获取所述网约车OBU发送的所述第一RSU坐标信息；其中所述第一RSU坐标信息是所述RSU与所述网约车OBU建立通讯后写入网约车OBU的。

5.根据权利要求4所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，所述RSU坐标信息还包括第二RSU坐标信息，在根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息之前，所述方法还包括：

接收所述RSU发送的第二RSU坐标信息，并验证所述第二RSU坐标信息与所述第一RSU坐标信息是否一致；其中所述第二RSU坐标信息是所述RSU与所述网约车OBU建立通讯后发送给所述云平台的；

相应的，根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息，具体为：

若所述第二RSU坐标信息与所述第一RSU坐标信息一致，根据至少一个所述第一RSU坐标信息形成所述RSU路径信息。

6.一种网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，应用于网约车OBU，包括：

向云平台实时发送GPS定位信息，以使所述云平台根据所述GPS定位信息形成GPS定位轨迹；

当所述网约车行驶经过RSU时，与所述RSU建立通讯后，接收所述RSU发送的RSU坐标信息，并将所述RSU坐标信息发送给所述云平台，以使所述云平台根据至少一个所述RSU坐标信息形成RSU路径信息；

其中，所述RSU路径信息用于所述云平台验证所述GPS定位信息是否准确。

7.根据权利要求6所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，所述RSU坐标信息所属的数据帧中还包括所述网约车OBU的防拆位信息，所述网约车OBU的防拆位信息用于所述云平台验证所述网约车是否有效。

8.根据权利要求7所述的网约车的轨迹追踪方法，其特征在于，所述数据帧还包括所述网约车OBU的标识信息，所述网约车OBU的标识信息用于所述云平台验证所述网约车OBU是否已注册。

9.一种云平台，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-3任一项所述的网约车的轨迹追踪方法。

10.一种网约车OBU，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求6-8任一项所述的网约车的轨迹追踪方法。