[发明专利]一种多旋翼无人机外挂电池

权利要求书

1.一种多旋翼无人机外挂电池，包括连接板（1）、传动模块（2）、支撑模块（3）和连接板支架（4），所述的支撑模块（3）包括电池仓（301）、轮子（302）、起落架（303）、十字板支架（304）和蓄电池（305），其特征在于：所述电池仓（301）下表面的两侧均固定连接有起落架（303），起落架（303）的底端转动连接有轮子（302），所述电池仓（301）的内部插接有蓄电池（305），所述电池仓（301）的上表面通过十字板支架（304）固定连接有传动模块（2）；

所述的传动模块（2）包括十字板（201）、输入扇叶支架（202）、输入扇叶（203）、发电机套（204）、发电机（205）、齿轮连接板（206）、发电齿轮（207）、中心底部齿轮（208）、转动轴支架（209）、转动轴（210）、过渡齿轮支架（211）、底部过渡齿轮（212）、顶部过渡齿轮（213）、输入齿轮（214）、输入齿轮连接板（215）、传动带（216）、输入带轮（217）、输入环（218）、中心顶部齿轮（219）、输入转动轴（220）、输出带轮（221）和输入齿轮支架（222），所述十字板（201）与十字板支架（304）的顶端固定连接，所述十字板（201）上表面的中心开设有通孔，通孔内壁通过转动轴支架（209）转动连接有转动轴（210），转动轴（210）的底端固定连接有中心底部齿轮（208），中心底部齿轮（208）的外表面通过齿轮连接板（206）齿轮连接有发电齿轮（207），所述齿轮连接板（206）与十字板（201）固定连接，所述发电齿轮（207）的下方设置有发电机（205），发电机（205）的输出轴与发电齿轮（207）固定连接，所述发电机（205）与十字板（201）通过发电机套（204）固定连接，所述转动轴（210）的顶端固定连接有中心顶部齿轮（219），中心顶部齿轮（219）的外表面齿轮连接有底部过渡齿轮（212），底部过渡齿轮（212）与十字板（201）通过过渡齿轮支架（211）转动连接，过渡齿轮支架（211）的上表面转动连接有顶部过渡齿轮（213），顶部过渡齿轮（213）与底部过渡齿轮（212）通过连接轴固定连接，所述顶部过渡齿轮（213）的外表面齿轮连接有输入齿轮（214），输入齿轮（214）与十字板（201）通过输入齿轮支架（222）转动连接，所述输入齿轮（214）的上表面通过输入转动轴（220）转动连接有输入齿轮连接板（215），输入齿轮连接板（215）与输入齿轮支架（222）固定连接，所述输入齿轮（214）的下方通过输入转动轴（220）固定连接有输出带轮（221），所述十字板（201）的外侧固定连接有输入环（218），输入环（218）的内圈通过输入扇叶支架202转动连接有输入扇叶（203），输入扇叶（203）的上表面固定连接有输入带轮（217），输入带轮（217）的与输出带轮（221）通过传动带216转动连接，所述十字板（201）的上方通过连接板支架（4）固定连接有连接板（1）。

2.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述轮子（302）为四个，并且四个轮子（302）分别转动连接在两个起落架（303）底部的四角处。

3.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述十字板支架（304）为四个，并且四个十字板支架（304）圆形阵列在十字板（201）与电池仓（301）的相对面之间。

4.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述中心底部齿轮（208）与发电齿轮（207）均与齿轮连接板（206）转动连接，并且所述转动轴（210）与齿轮连接板（206）转动连接。

5.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述底部过渡齿轮（212）为四个，四个底部过渡齿轮（212）圆形阵列在中心顶部齿轮（219）的外表面，并且四个底部过渡齿轮（212）均通过过渡齿轮支架（211）与十字板（201）转动连接。

6.如权利要求1所述的一种多旋翼无人机外挂电池，其特征在于：所述输入环（218）为四个，四个输入环（218）均与十字板（201）固定连接，并且相邻两个输入环218之间的夹角为直角。