[发明专利]金属件裁切自动上料机

说明书

本发明公开了一种金属件裁切自动上料机。该自动上料机包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。本发明中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种金属件裁切自动上料机。

背景技术

在对小型料件产品的加工过程中，一般会在产品中加入铁件等金属件注塑成型。由于小型料件产品一般是大批量进行生产，则铁件的数量也较多，不方便进行单个进行运输和包装。因此往往将铁件投放到包装带上进行自动运输和包装。然而，限于产品的形状，铁件的形状往往较小并且较不规则，难以在包装带上进行精确定位和包装，一方面，难以实现自动化包装工作，影响了料件产品生产的效率，另一方面，在包装中容易出现不良品，提高了产品的生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种金属件裁切自动上料机。

根据本发明的一个方面，提供了一种金属件裁切自动上料机，包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。

本发明中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。

在一些实施方式中，所述机架上设置有两个托料模组，两个所述托料模组分别位于所述导向机构和所述拉料模组的相背的两侧下方。由此，两个托料模组用于对料带进行承托。

在一些实施方式中，所述导向机构的远离所述裁切模具的一侧的下部安装有一个感应器。由此，感应器朝向上方，其用于对料带的存在和位置进行感应。

在一些实施方式中，所述裁切模具上设置有四个加工位，所述四轴机械手的末端安装有四个吸嘴。由此，设置了加工位和吸嘴的合理数量，可以一次对四个产品进行移动。

在一些实施方式中，所述CCD检测模组包括相对设置在所述料带两侧的CCD相机和光源，所述CCD相机安装在一个调节架上。由此，设置了CCD检测模组的结构。

在一些实施方式中，所述定位模组包括一个顶部开口的底框，所述底框的内部设置有一个顶升机构，所述顶升机构上设置有多个定位块。由此，设置了定位模组的大致结构，顶升机构和定位块相配合对产品进行定位和固定。

在一些实施方式中，所述顶升机构包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸，所述顶升板安装在各所述顶升气缸的顶部，各所述定位块分别安装在所述顶升板的各角处。由此，进一步设置了定位模组的结构，包括顶升机构的具体结构和定位块的分布。

在一些实施方式中，所述顶升板的各角处均安装有两个所述定位块，每个所述定位块上均设置有两个安装位。由此，设置了定位块和安装位的数量，即每次可以通过两个定位块对四个产品进行定位。

在一些实施方式中，所述机架上安装有至少一个真空模组，所述真空模组与所述顶升机构相连接。由此，设置真空模组可用于吸住产品以及对产品定位进行检测。

在一些实施方式中，所述机架上安装有一个不良品盒，所述不良品盒位于所述四轴机械手的运动范围的下方。由此，不良品盒用于容纳检测出的不良品。