[发明专利]金属件裁切自动上料机

权利要求书

1.金属件裁切自动上料机，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有导向机构(2)、裁切模具(3)、拉料模组(4)、CCD检测模组(5)、四轴机械手(6)和定位模组(7)，其中，所述导向机构(2)、所述裁切模具(3)和所述拉料模组(4)依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组(5)位于所述导向机构(2)和所述裁切模具(3)之间；所述裁切模具(3)和所述定位模组(7)均位于所述四轴机械手(6)的运动范围的下方。

2.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上设置有两个托料模组(8)，两个所述托料模组(8)分别位于所述导向机构(2)和所述拉料模组(4)的相背的两侧下方。

3.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述导向机构(2)的远离所述裁切模具(3)的一侧的下部安装有一个感应器(21)。

4.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述裁切模具(3)上设置有四个加工位(31)，所述四轴机械手(6)的末端安装有四个吸嘴(61)。

5.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述CCD检测模组(5)包括相对设置在所述料带两侧的CCD相机(51)和光源(52)，所述CCD相机(51)安装在一个调节架(53)上。

6.根据权利要求1所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述定位模组(7)包括一个顶部开口的底框(71)，所述底框(71)的内部设置有一个顶升机构(72)，所述顶升机构(72)上设置有多个定位块(73)。

7.根据权利要求6所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述顶升机构(72)包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸，所述顶升板安装在各所述顶升气缸的顶部，各所述定位块(73)分别安装在所述顶升板的各角处。

8.根据权利要求7所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述顶升板的各角处均安装有两个所述定位块(73)，每个所述定位块(73)上均设置有两个安装位(74)。

9.根据权利要求7所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上安装有至少一个真空模组(9)，所述真空模组(9)与所述顶升机构(72)相连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的金属件裁切自动上料机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个不良品盒，所述不良品盒位于所述四轴机械手(6)的运动范围的下方。