[发明专利]一种适用于大坡度的跨坐式单轨转向架及辅助驱动方法

权利要求书

1.一种适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，包括转向架构架（1）、橡胶轮走行装置（2）、弹簧悬挂装置（3）、救援轮装置（4）、牵引装置（5）、导向轮装置（6）、稳定轮装置（8）、轨道梁（9），其特征是：齿形驱动装置（7）安装在转向架构架（1）的两侧，每侧布置一组，齿形驱动装置（7）由驱动齿轮（7-1）、齿轮驱动构架（7-2）、驱动装齿轮（7-3）组成，驱动齿轮（7-3）作用于轨道梁（9）两侧的齿形轨道（10）上，驱动齿轮（7-3）与轨道梁（9）两侧布置的齿形轨道（10）共同作用为转向架提供驱动力，驱动齿轮（7-3）采用电机减速机驱动或者液压马达驱动来提供动力；车辆在平道及正常坡道形式时，通过橡胶轮走行装置（2）提供驱动力，在大坡度行驶时由齿形驱动装置（7）及橡胶驱动轮轮组提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，其特征是：驱动齿轮（7-3）与轨道梁两侧布置的齿形轨道（10）相互啮合，依靠驱动齿轮（7-3）的转动驱动转向架及车辆走行。

3.根据权利要求1所述的适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，其特征是：牵引装置（5）用于将牵引力传递到车上，每台转向架设置二组。

4.根据权利要求1所述的适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，其特征是：牵引装置（5）主要由牵引臂、拉臂、拉臂座结构组成，连接在车架及转向架构架（1）之间，传递牵引力。

5.根据权利要求1所述的适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，其特征是：橡胶轮走行装置（2）由驱动装置、驱动轴、走行轮胎组成；走行轮胎为充气轮胎、驱动装置安装在车轮外侧，轮胎可由电机减速机驱动或者液压马达进行驱动，驱动结构为两组轮胎单轴驱动，充气轮胎可从车架地板拆卸。

6.根据权利要求1所述的适用于大坡度的跨坐式单轨转向架，其特征是：弹簧悬挂装置3使用螺旋弹簧或者空气弹簧做减震悬挂使用，安装连接在车架与转向架构架1之间，提高车辆运行的舒适性及平稳性。

7. 一种适用于大坡度的跨坐式单轨转向架的辅助驱动方法，其特征是：跨坐式单轨转向架采用常规的橡胶走行驱动装置驱动，当坡度大于PLC控制器设定的坡度值时， PLC控制器指令位于转向架两侧增加辅助驱动齿轮与轨道梁两侧布置的齿形轨道与橡胶走行驱动装置共同作用为转向架提供驱动力，驱动齿轮可采用电机减速机驱动或者液压马达驱动来提供动力；当车辆在正常坡道且坡道值小于PLC控制器设定的坡度值时，PLC控制器指令位于转向架两侧增加辅助驱动齿轮与轨道梁两侧布置的齿形轨道分离，由橡胶驱动轮组驱动转向架。