[发明专利]动静态混合阀、注胶系统及机械手

说明书

本发明涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。动静态混合阀包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆，通过驱动组件驱动两个拉杆进行同步的往复运动，可以使得两个拉杆同步关闭或导通A胶的注胶通道、以及B胶的注胶通道，相对于现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，本实施例提供的动静态混合阀，其注入A胶和B胶的控制精度更高。本发明的动静态混合阀解决了现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。

背景技术

双组份注胶设备是用于将两种胶料(为了便于本领域技术人员理解，将双组份的两种胶料分别简称为A胶和B胶)进行混合、并将混合后的胶料涂覆在目标体上。

现有技术中，提供了一种双液动态搅拌自动混合阀，其申请号为CN207680399U。该双液动态搅拌自动混合阀包括有气缸、气动拉杆、直流搅拌电机和动态搅拌连接杆，其中，直流搅拌电机设置在中心处，动态搅拌连接杆连接于直流搅拌电机，气缸和气动拉杆分别为两个，并且两个气缸分别设置在直流搅拌电机的两侧，任一个气动拉杆分别与其中一个气缸连接。该双液动态搅拌自动混合阀虽然实现了A胶和B胶的动静态混合的效果，但是，两个气缸实际驱动气动拉杆时，两个气动拉杆不同步活动，从而影响到了A胶和B胶的混合精度。

因此，现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题，本发明提供动静态混合阀、注胶系统及机械手。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供一种动静态混合阀，包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆；所述驱动组件可拆卸的连接于所述注胶组件，其中，所述驱动组件和所述注胶组件组成连接体，所述连接体内设置有相互隔离的旋转腔道和两个滑动腔道；所述主轴和两个所述拉杆相互平行；所述主轴可转动的设置于所述旋转腔道内，其中，所述主轴的两端分别为驱动端和连接端，所述连接端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述驱动端设置于所述注胶组件的外部；任一个所述拉杆可活动的设置于其中一个所述滑动腔道内，其中，所述拉杆的两端分别为密封端和钉头端，所述钉头端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述密封端设置于所述注胶组件的内部。

进一步的，所述连接体设置有两个进胶通道和两个出胶通道；任一个所述进胶通道与其中一个所述滑动腔道相通，任一个所述出胶通道与其中一个所述滑动腔道相通；所述密封端可阻断的设置于所述出胶通道处。

进一步的，所述注胶组件包括进胶座和出胶座；所述进胶座可拆卸的连接于所述驱动组件，所述出胶座可拆卸的连接于所述进胶座；所述进胶通道呈直线状的贯通于所述进胶座，所述进胶通道和所述进胶座形成一个进胶口部；所述出胶通道呈两段线段状的贯通于所述出胶座，所述出胶通道和所述出胶座形成一个出胶口部。

进一步的，还包括两个第一轴封；任一个所述第一轴封设置在所述出胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述第一轴封设置在位于所述出胶座的所述滑动腔道内；任一个所述第一轴封分别套设于其中一个所述拉杆上。

进一步的，所述密封端设置有第一杆身部、第二杆身部和杆头部；所述第二杆身部的其中一端固定设置于所述第一杆身部，所述杆头部固定设置于所述第二杆身部的其中另一端；