[发明专利]动静态混合阀、注胶系统及机械手

权利要求书

1.一种动静态混合阀，其特征在于，包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆；

所述驱动组件可拆卸的连接于所述注胶组件，其中，所述驱动组件和所述注胶组件组成连接体，所述连接体内设置有相互隔离的旋转腔道和两个滑动腔道；

所述主轴和两个所述拉杆相互平行；

所述主轴可转动的设置于所述旋转腔道内，其中，所述主轴的两端分别为驱动端和连接端，所述连接端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述驱动端设置于所述注胶组件的外部；

任一个所述拉杆可活动的设置于其中一个所述滑动腔道内，其中，所述拉杆的两端分别为密封端和钉头端，所述钉头端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述密封端设置于所述注胶组件的内部。

2.根据权利要求1所述的动静态混合阀，其特征在于，所述连接体设置有两个进胶通道和两个出胶通道；

任一个所述进胶通道与其中一个所述滑动腔道相通，任一个所述出胶通道与其中一个所述滑动腔道相通；

所述密封端可阻断的设置于所述出胶通道处。

3.根据权利要求2所述的动静态混合阀，其特征在于，所述注胶组件包括进胶座和出胶座；

所述进胶座可拆卸的连接于所述驱动组件，所述出胶座可拆卸的连接于所述进胶座；

所述进胶通道呈直线状的贯通于所述进胶座，所述进胶通道和所述进胶座形成一个进胶口部；

所述出胶通道呈两段线段状的贯通于所述出胶座，所述出胶通道和所述出胶座形成一个出胶口部。

4.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个第一轴封；

任一个所述第一轴封设置在所述出胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述第一轴封设置在位于所述出胶座的所述滑动腔道内；

任一个所述第一轴封分别套设于其中一个所述拉杆上。

5.根据权利要求4所述的动静态混合阀，其特征在于，所述密封端设置有第一杆身部、第二杆身部和杆头部；

所述第二杆身部的其中一端固定设置于所述第一杆身部，所述杆头部固定设置于所述第二杆身部的其中另一端；

所述第一杆身部、所述第二杆身部和杆头部同轴连接，其中，所述第二杆身部的直径分别小于所述第一杆身部的直径和所述杆头部的直径，所述第一杆身部和所述杆头部的直径相同；

所述杆头部可活动的紧密接触所述第一轴封的所述内环面。

6.根据权利要求3所述的的动静态混合阀，其特征在于，还包括旋转套；

所述旋转套设置在所述出胶座和所述主轴之间，其中，所述旋转套设置在位于所述出胶座的所述旋转腔道内；

所述旋转套分别接触于所述主轴和所述出胶座。

7.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个密封导向座；

任一个所述密封导向座设置在所述进胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述密封导向座设置在位于所述进胶座的所述滑动腔道内；

任一个所述密封导向座分别设置有导向内腔，所述拉杆可活动的设置在所述导向内腔中。

8.根据权利要求7所述的动静态混合阀，其特征在于，所述进胶座上设置有四个第一油孔；

任一个所述密封导向座和其中一个所述拉杆之间具有第一润滑间隙；

所述密封导向座上设置有多个第一导油孔；

任一个所述第一导油孔的孔心线分别与所述拉杆的轴心线呈交叉状；

任一个所述第一润滑间隙和其中一个所述密封导向座上的全部所述第一导油孔相通，至少一个所述第一导油孔和所述第一油孔相通。