[发明专利]信控设备调整方法和装置在审
申请号: | 202010460364.3 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111667701A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 徐琪琪;杨凡;王成法;孙勇义;黄轩 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/07;G08G1/01;G01S19/42 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 调整 方法 装置 | ||
1.一种信控设备调整方法,其特征在于,包括:
响应于接收到的信控设备的绿灯信号,获取与所述绿灯信号对应的目标流向下的车辆排队长度,和在绿灯周期内通过交通路口的车辆通行轨迹特征;
根据消散波模型对所述车辆通行轨迹特征进行处理,获取所述目标流向对应的车辆消散波的速度;
根据所述车辆消散波的速度和所述车辆排队长度,获取所述目标流向的车辆清空时间,根据所述车辆清空时间获取所述信控设备的目标信号周期。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据消散波模型对所述车辆通行轨迹特征进行处理之前,还包括:
获取所述目标流向的视频轨迹,分析所述视频轨迹提取携带时间特征和位置特征的样本GPS数据;
将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比,获取与所述绿灯时间对应的目标GPS数据;
分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征,并按照预设算法计算与所述车辆通行样本轨迹特征对应的消散波的速度真值;
根据预设的目标函数对所述车辆通行样本轨迹特征对应的消散波的速度真值进行训练,获取对应的模型参数,根据所述模型参数生成所述消散波模型。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比之前,还包括:
根据所述时间特征和位置特征,确定对应的样本GPS数据是否满足预设的正常行驶条件;
删除不满足所述正常行驶条件的样本GPS数据。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征,包括:
根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆,在绿灯开启时刻与停车线的距离;
根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆,经过所述停车线的速度;
根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆,在停车线内部的行驶速度;
根据所述位置特征提取所述目标GPS数据对应的车辆,在停车线内部的稳定速度;
根据所述位置特征提取所述目标GPS数据由静止达到所述稳定速度的加速度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆消散波的速度和所述车辆排队长度,获取所述目标流向的车辆清空时间,包括:
获取所述车辆的稳定速度;
计算所述车辆排队长度和所述稳定速度的第一比值;
计算所述车辆排队长度和所述车辆消散波的速度的第二比值;
计算所述第一比值和所述第二比值之和,获取所述车辆清空时间。
6.一种信控设备调整装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于响应于接收到的信控设备的绿灯信号,获取与所述绿灯信号对应的目标流向下的车辆排队长度,和在绿灯周期内通过交通路口的车辆通行轨迹特征;
第二获取模块,用于根据消散波模型对所述车辆通行轨迹特征进行处理,获取所述目标流向对应的车辆消散波的速度;
第三获取模块,用于根据所述车辆消散波的速度和所述车辆排队长度,获取所述目标流向的车辆清空时间;
调整模块,用于根据所述车辆清空时间调整所述信控设备的目标信号周期。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
分析模块,用于获取所述目标流向的视频轨迹,分析所述视频轨迹提取携带时间特征和位置特征的样本GPS数据;
第四获取模块,用于将所述时间特征与所述信控设备的绿灯时间进行对比,获取与所述绿灯时间对应的目标GPS数据;
计算模块,用于分析所述目标GPS数据的位置特征提取车辆通行样本轨迹特征,并按照预设算法计算与所述车辆通行样本轨迹特征对应的消散波的速度真值;
第五获取模块,用于根据预设的目标函数对所述车辆通行样本轨迹特征对应的消散波的速度真值进行训练,获取对应的模型参数,根据所述模型参数生成所述消散波的模型。
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