[发明专利]一种血管提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种血管提取方法、装置、设备及存储介质，其中，血管提取方法包括：对目标血管对应的原始医学图像三维数据进行预处理，得到目标医学图像三维数据；基于预先训练的预提取深度神经网络模型和目标医学图像三维数据，确定目标血管对应的目标血管种子点；基于目标血管种子点、跟踪停止约束条件以及预先训练的预测深度神经网络模型，对目标医学图像三维数据进行目标血管跟踪，得到目标血管，本发明实施例的技术方案结合深度神经网络模型和基于种子点的跟踪方法，能够从医学图像中提取出完整且清晰的目标血管。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种血管提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

血管疾病尤其是心血管疾病的诊断具有十分重要的临床意义，在血管疾病诊断的过程中，血管提取作为一种辅助手段被广泛应用。

以心脏冠脉提取为例，目前心脏冠脉提取方法主要包括两类，一类是基于传统方法的冠脉分离，该类方法主要包括血管增强和区域生长等。而由于医学图像成像参数众多，受人为和环境等因素影响，基于传统方法选取的阈值相对固定，鲁棒性不强，导致冠脉提取结果不准确。另一类则是基于神经网络的分割方法。该类方法对于细小的，造影不清晰的冠脉不能有效的提取，从而造成冠脉断裂。

发明内容

本发明提供一种血管提取方法、装置、设备及存储介质，能够从医学图像中提取出完整且清晰的目标血管。

第一方面，本发明实施例提供了一种血管提取方法，所述方法包括：

对目标血管对应的原始医学图像三维数据进行预处理，得到目标医学图像三维数据；

基于预先训练的预提取深度神经网络模型和所述目标医学图像三维数据，确定所述目标血管对应的目标血管种子点；

基于所述目标血管种子点、跟踪停止约束条件以及预先训练的预测深度神经网络模型，对所述目标医学图像三维数据进行目标血管跟踪，得到所述目标血管。

第二方面，本发明实施例还提供了一种血管提取装置，该装置包括：

目标医学图像三维数据获取模块，用于对目标血管对应的原始医学图像三维数据进行预处理，得到目标医学图像三维数据；

目标血管种子点确定模块，用于基于预先训练的预提取深度神经网络模型和所述目标医学图像三维数据，确定所述目标血管对应的目标血管种子点；

目标血管获取模块，用于基于所述目标血管种子点、跟踪停止约束条件以及预先训练的预测深度神经网络模型，对所述目标医学图像三维数据进行目标血管跟踪，得到所述目标血管。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的血管提取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的血管提取方法。

本发明实施例通过对目标血管对应的原始医学图像三维数据进行预处理，得到目标医学图像三维数据；基于预先训练的预提取深度神经网络模型和目标医学图像三维数据，确定目标血管对应的目标血管种子点；基于目标血管种子点、跟踪停止约束条件以及预先训练的预测深度神经网络模型，对目标医学图像三维数据进行目标血管跟踪，得到目标血管，结合深度神经网络模型和基于种子点的跟踪方法，能够从医学图像中提取出完整且清晰的目标血管。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种血管提取方法的流程图；