[发明专利]一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备

说明书

本发明公开了一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱，所述工作箱向右开口设有工作腔，所述工作腔右侧前后端固定设有发射器支架，所述发射器支架上固定设有红外线发射器，所述红外线发射器可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，利用本发明中的摇柄和齿轮齿条传动，可将工作箱根据茶树平均高度升降，根据红外线高度探测的茶株茶梢高度信号，通过液压阀控制各组刀具的升降，以便达到各组刀具根据不同位置处的茶株茶梢高度而调整刀具高度的功能，并且可将快速切割下来茶芽收集在收纳袋中，适用于中小茶叶种植场，可单人使用，方便快捷，提高名茶茶芽采摘效率。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备。

背景技术

目前大型的茶叶种植场采用大型茶叶收割机，效率很高，但对于体量较小的茶叶种植场的茶农而言，大型采茶机并不适用，大型采茶机适用于普遍化收割，对于不同高度的茶叶植株，尤其是对于一些名贵茶叶的采摘，仅需采摘茶株顶部部分茶芽，现有的采茶机不能根据茶株茶梢的高度抬刀从而将茶树的茶茎、茶梗混入茶芽中，针对上述问题，提出了本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种根据茶梢高度自动抬刀的便携式采茶设备，包括工作箱，所述工作箱向右开口设有工作腔，所述工作腔右侧前后端固定设有发射器支架，所述发射器支架上固定设有红外线发射器，所述红外线发射器可以发射红外线，探测茶株的茶梢高度，所述工作腔下侧设有箱体斜面，切割完茶芽的茶株可沿所述箱体斜面滑过设备，所述工作箱内设有推板液压腔和滑块液压腔，所述推板液压腔和所述滑块液压腔内都充满液压油，所述推板液压腔和所述滑块液压腔通过液压阀控制相连通，所述推板液压腔上壁固定设有电动缸，所述电动缸下端动力连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定设有滑动设置于所述推板液压腔内的推板，所述滑块液压腔中滑动设有电机滑块，所述电机滑块上侧固定设有刀具电机，所述刀具电机上端动力连接有转动设置于刀具升降板下端的刀片旋转轴，所述刀片旋转轴上固定设有旋转刀片，所述刀具升降板右侧向右开口设有刀片旋转槽，所述刀片旋转槽的空间大小可供所述旋转刀片旋转，所述刀具升降板上下贯通开口设有进芽口，所述工作箱内设有滑竿腔和进芽腔，所述进芽腔与所述进芽口可连通，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间包围形成滑竿弹簧腔，所述刀具升降板左侧下端固定连接有滑动设置于所述滑竿腔内的滑竿，所述刀具升降板下端与所述工作腔下壁之间通过滑竿弹簧相连接，各组刀具的所述进芽腔下侧前后连通设有共通吹料腔，从各组刀具的所述进芽腔中掉落的茶芽都会掉入所述共通吹料腔中，所述工作箱中前后方向分别固定插入有第一杆、第二杆、第三杆，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆前端滑动设置于升降运动腔中，所述升降运动腔设置于所述含槽竖块内，所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆可在所述升降运动腔内上下升降。

进一步地，所述工作腔左壁固定设有铁丝网，所述工作箱向左开口设有负压风扇腔，所述负压风扇腔右侧内固定设有负压风扇，所述负压风扇启动时，所述铁丝网可通风和挡住进入所述工作腔的茶芽。

进一步地，所述共通吹料腔后壁固定设有吹料风扇，所述工作箱前端固定设有出口硬管和出口硬管，所述出口波纹管前端可与收纳袋相连通，所述出口硬管上端固定设有收容袋夹具，所述收容袋夹具用于夹紧所述收纳袋，所述吹料风扇可将掉入所述共通吹料腔中的茶芽从所述出口硬管及所述出口波纹管中吹出至所述收纳袋中。

进一步地，所述第二杆左侧和所述第三杆右侧分别固定设有齿条，如图所示，两个所述含槽竖块前端之间固定设有横连杆，以所示第三杆右侧结构为例，所述横连杆右侧后端固定设有边板，所述边板左有开口设有边板缺口，所述边板缺口与所述含槽竖块右端之间转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮轴上固定设有摇柄，转动所述摇柄即可转动所述齿轮轴。