[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括机体、飞行悬臂以及螺旋桨叶，机体的内部从上至下设有上层储油腔、中部缓冲油腔以及下层电器设备腔，上层储油腔和中部缓冲油腔之间相互连通，下层电器设备腔的内部安装有飞控板，螺旋桨叶的下方均设置有甲醇发动机，机体的下方还设置有减震支撑机构；飞行悬臂的内部设置有容纳油管的油管通道以及用于容纳线缆的线缆通道，中部缓冲油腔的侧壁设有与油管一端连接的进油孔，中部缓冲油腔的内部设置有与若干进油孔贯通的环形储油槽，油管的另一端连接甲醇发动机，线缆的一端连接飞控板，线缆另一端连接甲醇发动机，本发明可以提高无人的续航能力，实现对无人机的稳定供油以及软着陆。

技术领域

本发明涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备或自身程序来控制操纵装置的无驾驶员航空器。无人机不仅把人从飞行器上解放出来，而且由于不再受人的生理限制，飞机的潜能也得到了释放。

按照气动布局方式的不同，无人机可划分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼、无人飞艇、无人伞翼机和无人扑翼机，其中前三类最为常见，而且应用最为广泛。无人固定翼飞行效率最高，续航时间长，巡航速度高，但需要跑道，无法定点悬停，机动性最差；无人直升机垂直起降，定点悬停，机动性最好，航时和载重较大，但结构最复杂，成本最高；无人多旋翼结构最简单，操作简单，容错能力强，成本低廉，垂直起降，定点悬停，但目前航时和载重较小；与无人固定翼相比，无人旋翼机普遍具有垂直起降、定点悬停和机动性强等优势；与无人直升机相比，无人多旋翼又具有结构简单、容错能力强和成本低廉等优势，不断地挑战无人固定翼和无人直升机，以及各种有人驾驶飞机。

然而，市场上的多旋翼无人机多采用电力或者甲醇作为动力，现有的甲醇作为动力的无人机存在以下缺陷：

(1)对于小型甲醇动力无人机，为了提供稳定的油压，一般为无人机配备了甲醇压力调节器，但是当无人机遇到晃动或翻转过程中，有的无人机依然会出现供油不稳的现象；

(2)并且现有的无人机为了避免直接落地对机体造成的损伤，通常会在无人机的底部设置缓震机构和包裹防震套，但是效果并不理想。

发明内容

为此，本发明提供一种无人机，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种无人机，包括机体、环形阵列安装在所述机体侧壁的若干飞行悬臂以及设置在所述飞行悬臂远端的螺旋桨叶，所述机体的内部从上至下顺次设置有上层储油腔、中部缓冲油腔以及下层电器设备腔，所述上层储油腔和中部缓冲油腔之间相互连通，所述下层电器设备腔的内部安装有飞控板，上层储油腔顶部设置有进油口，螺旋桨叶的下方均设置有甲醇发动机，所述机体的下方还设置有用于支撑机体的减震支撑机构；

所述飞行悬臂的内部设置有容纳油管的油管通道以及用于容纳线缆的线缆通道，所述中部缓冲油腔的侧壁设有与所述油管一端连接的进油孔，中部缓冲油腔的内部设置有与若干所述进油孔贯通的环形储油槽，所述油管的另一端连接所述甲醇发动机，所述线缆的一端连接所述飞控板，线缆另一端连接甲醇发动机。

优选的，所述减震支撑机构包括环形阵列在机体下方的若干铰接支座，所述铰接支座的下方铰接安装有中空的上套管，所述上套管的内部滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部和上套管之间通过复位弹簧连接，所述上套管的管壁中部设置有固定支座，所述固定支座的上端通过下铰接座摆动铰接有支撑圆盘，机体的下表面和支撑圆盘的上表面之间通过支撑压簧连接。

优选的，所述上套管的侧壁沿着上套管轴向设置有条形限位滑孔，所述伸缩杆位于上套管的内部侧壁设置有卡设在所述条形限位滑孔内部的限位凸柱。

优选的，所述上层储油腔的底部设置有锥形漏斗，所述锥形漏斗底部的漏油孔和下方的中部缓冲油腔相互连通。

优选的，所述伸缩杆的下端设置有橡胶支撑底脚。