[发明专利]餐盘垫纸的检测方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种餐盘垫纸的检测方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：获取分发餐盘垫纸后的目标餐盘上的第一图像信息；从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域；在所述图像区域的区域面积达到第一阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸已被摆放至所述目标餐盘中；从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息；在所述距离信息达到第二阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸在所述目标餐盘中摆放合格。通过本发明，解决了无法确定配餐流水线上的餐盘垫纸是否摆放合格的问题，进而达到了减少餐纸摆放不合格的餐盘进入后续配餐的情况发生以及提高了流水线配餐的食品安全质量的效果。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种餐盘垫纸的检测方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

餐盘垫纸主要用于快餐餐厅或烘焙店内用于隔离食物或者托盘，使食品保持干净、卫生。

由于餐盘纸重量很轻，因此在配餐流水线自动分发餐盘纸时，极易造成餐盘纸部分甚至完全飘出餐盘，影响食品安全以及消费者的取餐体验。

针对相关技术中，无法确定配餐流水线上的餐盘垫纸是否摆放合格的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐盘垫纸的检测方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中无法确定配餐流水线上的餐盘垫纸是否摆放合格的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种餐盘垫纸的检测方法，包括：获取分发餐盘垫纸后的目标餐盘上的第一图像信息；从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域；在所述图像区域的区域面积达到第一阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸已被摆放至所述目标餐盘中；从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息；在所述距离信息达到第二阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸在所述目标餐盘中摆放合格。

在本申请的可选实施例中，所述从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域包括：根据所述目标餐盘的自身颜色从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积；根据所述目标餐盘与所述餐盘垫纸的面积比和所述目标餐盘被所述餐盘垫纸覆盖的面积，识别出所述目标餐盘自身颜色变化的图像区域。

在本申请的可选实施例中，所述从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域包括：将所述目标餐盘自身颜色变化的图像区域的预设区域面积作为所述第一阈值条件，其中，所述预设区域面积包括：所述目标餐盘中颜色减少的区域面积。

在本申请的可选实施例中，所述从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息包括：从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的两个相邻边界之间的夹角；根据所述夹角所在的顶点位置与所述目标餐盘的边界之间的距离，识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息。

在本申请的可选实施例中，所述从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息包括：将所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的预设距离信息作为所述第二阈值条件，其中，所述预设距离信息包括：所述餐盘垫纸的边界不超出所述目标餐盘的边界时的距离。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种餐盘垫纸的检测装置，包括：获取模块，用于获取分发餐盘垫纸后的目标餐盘上的第一图像信息；第一识别模块，用于从所述第一图像信息中识别出所述目标餐盘自身颜色发生变化的图像区域；第一确定模块，用于在所述图像区域的区域面积达到第一阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸已被摆放至所述目标餐盘中；第二识别模块，用于从所述第一图像信息中识别出所述餐盘垫纸的边界与所述目标餐盘的边界之间的距离信息；第二确定模块，用于在所述距离信息达到第二阈值条件的情况下，确定所述餐盘垫纸在所述目标餐盘中摆放合格。