[发明专利]基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统

说明书

本公开公开了基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统，包括：将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下；水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。能够避免因人工操作不熟练或操作失误引起的测量误差，提高水箱摆位的精准度。

技术领域

本公开属于医疗设备技术领域，尤其涉及基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着医学技术的进步，医用电子直线加速器被全国各地医院广泛采用。成为放射治疗仪器的主流。通常磁共振引导的放疗设备主要包含，一部分是治疗用的直线加速器系统，另一部分是用于成像的磁共振设备，在磁共振放疗系统中，仪器使用前需要用三维水箱进行摆位，以检定医用电子加速器的精确性。

三维水箱又称射线束剂量扫描分析装置，用于测量和分析医用电子直线加速器输出射线的三维剂量，以此对加速器各项参数进行调整。在测量之前，需要准确对三维水箱进行摆位，摆位的准确度直接影响测量结果的准确性，因此摆位过程是非常关键的准备工作。

在传统方法中，需要人工手动固定水箱的位置和调节水平，由于缺乏参照标准，每次水箱摆位都需要检验位置、高度、水平度、源皮距SSD等因素，该过程繁琐且费时费力，并且准确度差。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本公开提供了基于激光定位的标定水箱摆位方法，通过将传感技术与三维水箱结合应用，可以达到辅助摆位的目的。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

基于激光定位的标定水箱摆位方法，包括：

将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下；

水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；

基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；

标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。

另一方面，公开了基于激光定位的标定水箱摆位系统，包括：

激光接收器、激光发射器、计算机；

所述激光接收器安放在水箱上，所述激光发射器安装于固定位置；

所述水箱放置在MRI工作台上；

所述计算机将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下；

将水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；

基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；

标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

本公开的辅助直线加速器标定水箱精确摆位的测量方法，基于同一坐标系下，在计算机中形成对应的模型，基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置，标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。能够精确定位水箱位置，无需医师反复调整水箱，节约大量的时间和人力，提高了仪器的使用效率。