[发明专利]基于激光定位的标定水箱摆位方法及系统

权利要求书

1.基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，包括：

将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下，将标定后的坐标系在计算机中展示出来；初始状态下，激光发射器以发射激光的位置为坐标原点产生坐标系，之后坐标系根据标记点的坐标位置，将其坐标与MRI的坐标进行标定，此时激光发射器和MRI图像在同一个坐标系下；

标定工程师选择水箱摆放位置，水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；计算机根据水箱坐标数据以及磁共振成像设备的坐标数据，计算出激光发射器所发射激光的位置坐标；

在标定水箱的左侧、右侧和上侧的固定位置安放有激光接收器，基于水箱在坐标系里面位置及激光接收器的安放位置，在转换后的坐标系中表示出水箱上激光接收器的位置坐标；

基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；

标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。

2.如权利要求1所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下，具体为：

在一平面选不共线的三点，平面外选一点构建空间直角坐标系；

以激光发射器发射口为原点建立激光器三维坐标系；

在三维水箱任一侧壁任意位置设置标记点；

在上述各坐标系中模拟出该水箱的位置，并分别读出水箱标记点在坐标系内的坐标，通过坐标变换得到总体空间坐标系；

由标记点在总体空间坐标系内的位置即可确定其真实位置。

3.如权利要求1所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，激光发射器相对于磁共振设备中某个位置安放。

4.如权利要求1所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，在三维水箱任一侧壁任意位置设置标记点之后，进行MRI扫描，将标记点位置在MRI坐标系里面显示出来。

5.如权利要求1所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，磁共振设备安装在MRI工作台上，根据MRI工作台的尺寸，在转换后的坐标系里面产生MRI工作台的模型，并且可以对工作台上任意点的坐标进行显示。

6.如权利要求5所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，在MRI工作台的模型里选择标定水箱放置的位置点，此时根据水箱的尺寸，生成标定水箱的模型。

7.如权利要求1所述的基于激光定位的标定水箱摆位方法，其特征是，标定时，将标定水箱放至工作台上，并开始改变标定水箱位置，直到激光接收器均接收到激光为止，认为水箱的摆放位置精确，到达了预定位置。

8.基于激光定位的标定水箱摆位系统，其特征是，包括：

激光接收器、激光发射器、计算机；

所述激光接收器安放在水箱上，所述激光发射器安装于固定位置；

所述水箱放置在MRI工作台上；

所述计算机将磁共振设备、激光发射器标定在同一个坐标系下；标定后的坐标系在计算机中展示出来；初始状态下，激光发射器以发射激光的位置为坐标原点产生坐标系，之后坐标系根据标记点的坐标位置，将其坐标与MRI的坐标进行标定，此时激光发射器和MRI图像在同一个坐标系下；

将水箱在上述坐标系中位置以坐标的形式表示；计算机根据水箱坐标数据以及磁共振成像设备的坐标数据，计算出激光发射器所发射激光的位置坐标；

在标定水箱的左侧、右侧和上侧的固定位置安放有激光接收器，基于水箱在坐标系里面位置及激光接收器的安放位置，在转换后的坐标系中表示出水箱上激光接收器的位置坐标；

基于坐标系下磁共振设备、激光发射器的位置得到激光发射器所发射至该坐标系下水箱上激光的位置；

标定时，将水箱上的激光接收器与激光发射器对准完成水箱位置定位。