[发明专利]一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统

权利要求书

1.一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，包括叉车主体（1），其特征在于：所述叉车主体（1）的一侧外表面开设有车前窗（6），所述车前窗（6）的下端设置有卸货辅助装置（2），所述卸货辅助装置（2）的前端设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的一侧外表面设置有升降板（4），所述升降板（4）的下端一侧外表面设置有装载装置（5），所述叉车主体（1）的上端外表面设置有控制仓（11），所述控制仓（11）的内部设置有座椅（8）与控制盘（7），所述控制盘（7）位于座椅（8）的一侧，所述叉车主体（1）的另一侧外表面固定连接有电池箱（9），所述叉车主体（1）的下端外表面设置有行动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述卸货辅助装置（2）包括卸货电机（21）、螺纹杆（22）、推动板（23）、推动杆（24）、卸货板（25）、弹簧（26）与防倾倒板（27），所述叉车主体（1）的内部固定连接有卸货电机（21），所述卸货电机（21）的一侧外表面设置有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外表面设置有推动板（23），所述推动板（23）的一侧外表面固定连接有推动杆（24），所述推动杆（24）的一端外表面固定连接有卸货板（25），所述卸货板（25）的一侧外表面设置有弹簧（26），所述弹簧（26）的一端外表面设置有防倾倒板（27）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述装载装置（5）包括运货架（51）、传输带（52）、装货电机（53）与传动盘（54），所述升降板（4）的一侧外表面固定连接有运货架（51），所述运货架（51）的外表面设置有传输带（52），所述升降板（4）的另一侧外表面固定连接有装货电机（53），所述装货电机（53）的后端外表面设置有传动盘（54）。

4.根据权利要求2所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述螺纹杆（22）与推动板（23）之间设置有螺纹，所述螺纹杆（22）的外表面通过螺纹与推动板（23）的中部外表面活动连接，所述卸货板（25）与防倾倒板（27）之间设置有合页铰链，所述卸货板（25）的上端外表面通过合页铰链与防倾倒板（27）的上端外表面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述装货电机（53）与升降板（4）之间设置有六角螺丝，所述传动盘（54）的一侧外表面通过六角螺丝与升降板（4）的另一侧外表面固定连接，所述传动盘（54）与运货架（51）之间为传动连接，所述装货电机（53）与传动盘（54）之间设置有旋转轴，所述装货电机（53）的后端外表面通过旋转轴与传动盘（54）的前端外表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的自动驾驶叉车及自动仓储系统，其特征在于：所述电池箱（9）的内部设置有电池组，所述升降杆（3）与升降板（4）之间设置有液压轴，所述升降杆（3）的一侧外表面通过液压轴与升降板（4）的另一侧外表面传动连接。