[发明专利]一种布草自动分拣系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法，包括运输线，在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置，可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的，并按照布草的不同种类分别堆放，同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割，便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。

技术领域

本发明涉及一种布草自动分拣系统及其控制方法，属于工业洗涤技术领域。

背景技术

随着中国经济的不断发展，人民收入的不断增加，消费观念的不断升级，旅游等第三产业市场容量的急剧增加，促使宾馆、酒店等行业快速扩张。同时，伴随着国家高铁运输大动脉的不断完善，铁路运输行业更加快捷、更加方便、更加经济，进一步带动了旅游、餐饮等休闲服务产业不断发展壮大。伴随着这些产业的发展，也引起了一系列相关问题，布草的高效绿色洗涤就是其中的主要问题之一。

目前国内宾馆、酒店、铁路等行业的布草大都采用分批汇总、集中洗涤的方式，大型洗涤公司主要采用隧道式洗涤机组，也就是洗涤龙进行集中水洗，能够极大节约水资源并提高洗涤效率。但是由于各个来源的脏布草在打包时，基本都将各类型的布草，如毛巾、床单、被单等混在一起进行打包，一些布草在汇总、打包、运输、拆包的时候还会发生缠结。而国内大多洗涤企业在布草洗涤前多数采用人工进行分拣，不仅分拣效率低下、分拣质量不高，而且人工分拣的工作量也十分巨大，还容易造成二次污染。如专利CN205008271U中设计一种新型分拣平台，通过人工分拣方式加快布草种类的分离，该分拣平台具有很大的局限性，只针对布草类型进行分拣，对到达使用寿命、发生破损情况的布草无法进行分离，而且人工分拣待洗涤的布草，也容易对工作人员身体健康造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种布草自动分拣系统及其控制方法，能够分拣缠结布草、不同类型布草、不同污渍形式布草、不同破损程度布草以及能够实时统计各类布草数量。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种布草自动分拣系统，该系统包括运输线，以及位于运输线入口至出口之间且沿运输线运行方向依次设置的第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置、第二编码扫描装置，该系统还包括运输系统、第一至第六布草分拣装置、缠结再整理通道、破损回收通道、第三编码扫描装置、布草回收箱、布草种类分隔板、布草数量分隔板、计算机；所述运输线、第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置、第二编码扫描装置、运输系统、第一至第六布草分拣装置、第三编码扫描装置分别与计算机连接；

所述第一缠结识别装置和第二缠结识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第一布草分拣装置；所述第二缠结识别装置和布草种类识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第二布草分拣装置；

所述缠结再整理通道位于运输线的一侧，缠结再整理通道的一端位于第一缠结识别装置和第二缠结识别装置之间，且靠近第二缠结识别装置，另一端位于第二缠结识别装置和布草种类识别装置之间，且与第二布草分拣装置相对，缠结再整理通道上对称设有多个第三布草分拣装置；

所述布草种类识别装置和布草破损识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第四布草分拣装置，第四布草分拣装置和布草破损识别装置之间的运输线上设有多个布草种类分隔板，布草种类分隔板平行于运输线运行方向设置；

所述布草破损识别装置和第二编码扫描装置之间的运输线两侧对称设有多个第五布草分拣装置，布草破损识别装置和第二编码扫描装置之间运输线的一侧设置有破损回收通道，破损回收通道的入口与第五布草分拣装置相对，破损回收通道上设置有第三编码扫描装置，破损回收通道的出口连接布草回收箱；布草种类分隔板经布草破损识别装置延伸至第二编码扫描装置；