[发明专利]一种布草自动分拣系统及其控制方法

权利要求书

1.一种布草自动分拣系统，其特征在于，该系统包括运输线，以及位于运输线入口至出口之间且沿运输线运行方向依次设置的第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置、第二编码扫描装置，该系统还包括运输系统、第一至第六布草分拣装置、缠结再整理通道、破损回收通道、第三编码扫描装置、布草回收箱、布草种类分隔板、布草数量分隔板、计算机；所述运输线、第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置、第二编码扫描装置、运输系统、第一至第六布草分拣装置、第三编码扫描装置分别与计算机连接；

所述第一缠结识别装置和第二缠结识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第一布草分拣装置；所述第二缠结识别装置和布草种类识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第二布草分拣装置；

所述缠结再整理通道位于运输线的一侧，缠结再整理通道的一端位于第一缠结识别装置和第二缠结识别装置之间，且靠近第二缠结识别装置，另一端位于第二缠结识别装置和布草种类识别装置之间，且与第二布草分拣装置相对，缠结再整理通道上对称设有多个第三布草分拣装置；

所述布草种类识别装置和布草破损识别装置之间的运输线两侧对称设有多个第四布草分拣装置，第四布草分拣装置和布草破损识别装置之间的运输线上设有多个布草种类分隔板，布草种类分隔板平行于运输线运行方向设置；

所述布草破损识别装置和第二编码扫描装置之间的运输线两侧对称设有多个第五布草分拣装置，布草破损识别装置和第二编码扫描装置之间运输线的一侧设置有破损回收通道，破损回收通道的入口与第五布草分拣装置相对，破损回收通道上设置有第三编码扫描装置，破损回收通道的出口连接布草回收箱；布草种类分隔板经布草破损识别装置延伸至第二编码扫描装置；

所述运输系统设置于运输线的出口处，用于搬运分拣完毕的布草；第二编码扫描装置和运输系统之间的运输线两侧对称设有多个第六布草分拣装置，且第六布草分拣装置靠近第二编码扫描装置，第二编码扫描装置和运输系统之间的运输线上设有布草数量分隔板，布草数量分隔板平行于运输线运行方向设置，且位于运输线中间。

2.根据权利要求1所述布草自动分拣系统，其特征在于，所述系统还包括监控设备，所述监控设备与计算机连接，且设置于运输线入口至出口之间的沿线上，用于监管整个布草自动分拣过程。

3.根据权利要求1所述布草自动分拣系统，其特征在于，所述缠结再整理通道和破损回收通道位于运输线的同一侧。