[发明专利]一种高智能机器人的云平台调度系统及其调度方法

权利要求书

1.一种高智能机器人的云平台调度系统，其特征在于，所述云平台调度系统与多个高智能机器人连接，每个所述高智能机器人执行对应的第一任务；

所述云平台调度系统包括：

机器人信息获取模块，用于获取每个所述高智能机器人的实时状态信息；

紧急任务获取模块，用于获取用户下达的紧急任务指令；

调度模块，分别与所述机器人信息获取模块和所述紧急任务获取模块连接，用于根据所述状态信息选择最优的所述高智能机器人下发所述紧急任务指令，使得对应的所述高智能机器人根据所述紧急指令执行紧急任务；

任务调整模块，分别与所述机器人信息获取模块和所述调度模块连接，用于将执行所述紧急任务的所述高智能机器人原来执行的所述第一任务放入一消息队列中等待重新分配。

2.如权利要求1所述的云平台调度系统，其特征在于，所述实时状态信息包括所述高智能机器人的实时位置信息和实时任务执行信息。

3.如权利要求2所述的云平台调度系统，其特征在于，所述实时任务执行信息包括：导航行进阶段、任务执行阶段和任务完成待命阶段。

4.如权利要求3所述的云平台调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：

第一选择单元，选择所述实时任务执行信息不为所述任务执行阶段的所述高智能机器人作为第一执行高智能机器人；

第二选择单元，与所述第一选择单元连接，在所述第一执行高智能机器人中选择与所述紧急任务指令的执行位置的相对距离最短的所述第一执行高智能机器人作为第二执行高智能机器人；

调度单元，与所述第二选择单元连接，向所述第二执行高智能机器人下发所述紧急指令，使得所述第二执行高智能机器人根据所述紧急指令执行所述紧急任务。

5.如权利要求3所述的云平台调度系统，其特征在于，所述任务调整模块包括：

所述消息队列；

第一任务获取单元，与所述消息队列连接，用于获取并将执行所述紧急任务的所述高智能机器人原来执行的所述第一任务放入所述消息队列中；

任务分配单元，与所述消息队列连接，用于将所述消息队列中的所述第一任务分配给所述实时任务执行信息为所述任务完成待命阶段的所述高智能机器人。

6.一种高智能机器人的紧急任务的调度方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任意一项的所述云平台调度系统中，所述云平台调度系统与多个高智能机器人连接，每个所述高智能机器人执行对应的第一任务；

所述调度方法包括以下步骤：

步骤S1，获取每个所述高智能机器人的实时状态信息；以及

获取紧急任务指令；

步骤S2，根据所述实时状态信息选择最优的所述高智能机器人下发所述紧急指令，使得对应的所述高智能机器人根据所述紧急指令执行所述紧急任务；

步骤S3，将执行所述紧急任务的所述高智能机器人原来执行的所述第一任务放入一消息队列中等待重新分配。

7.如权利要求6所述的紧急任务的调度方法，其特征在于，所述状态信息包括所述高智能机器人的实时位置信息和实时任务执行信息。

8.如权利要求7所述的紧急任务的调度方法，其特征在于，所述实时任务执行信息包括：导航行进阶段、任务执行阶段和任务完成待命阶段。