[发明专利]一种定位补偿方法、车载单元、介质及系统

说明书

本申请的实施例涉及一种用于从设备的定位补偿方法，包括：接收来自主设备的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括主设备的第一伪距和第一总电子含量(TEC)中的至少一个，其中所述第一伪距指示所述主设备的第一频率接收机与主卫星之间的伪距，所述第一总电子含量指示所述主设备与所述主卫星之间的第一传播路径的总电子含量，和至少部分的基于所述定位辅助信息，确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，并根据所述电离层延迟补偿所述从设备的定位误差。本申请的实施例还涉及用于主设备的定位补偿方法、用于中继设备的定位补偿方法，以及车载单元、介质和系统。

技术领域

本申请的一个或多个实施例通常涉及通信领域，具体涉及一种定位补偿方法、车载单元、介质及系统。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)在人们生活中发挥着日益重要的作用。

GNSS定位过程中的最主要的误差是电离层延迟。由于地球大气层中的电离层中存在大量自由电子，定位卫星发出的GNSS信号穿过电离层时，传播速度会发生变化，传播路径也会产生弯曲，从而使得伪距(即地面接收机到卫星之间的大概距离)与载波相位观测值校正值产生系统性的偏差，这个偏差就是电离层延迟。电离层延迟的大小由信号传播路径上的总电子含量(Total Electron Contents，TEC)决定。

目前的双频定位技术可以使用两个不同频率的GNSS信号来修正定位精度，因此基于双频GNSS的定位设备也得到越来越广泛的应用。但是只支持单频GNSS信号的定位设备在未来一段时间还会大量存在，为了提高单频GNSS设备的定位精度，可以将单频GNSS升级为双频GNSS，但是必须要通过更改硬件等方式实现，这种方式的成本高，不切合用户的需求。

发明内容

以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。

第一方面，本申请的实施方式提供了一种用于从设备的定位补偿方法，包括：

接收来自主设备的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括主设备的第一伪距和第一总电子含量(TEC)中的至少一个，其中所述第一伪距指示所述主设备的第一频率接收机与主卫星之间的伪距，所述第一总电子含量指示所述主设备与所述主卫星之间的第一传播路径的总电子含量，和至少部分的基于所述定位辅助信息，确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，并根据所述电离层延迟补偿所述从设备的定位误差。

根据本申请的技术方案，在从设备支持GNSS单频信号的情况下，可以通过主设备共享的定位辅助信息，计算从设备的电离层延迟，补偿从设备的定位误差，达到提高定位精度的效果。

在上述第一方面的一种可能实现中，所述主卫星支持所述主设备的第一频率接收机的第一接收频率，并且，所述从卫星支持所述从设备的第二接收机的第二接收频率，其中所述主卫星和所述从卫星是相同的卫星，或者是不同的卫星。

在上述第一方面的一种可能实现中，在所述定位辅助信息包括第一伪距的情况下，所述确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，还包括：

确定所述从设备的第二伪距，其中所述第二伪距指示所述从设备的所述第二频率接收机与所述从卫星之间的伪距；

根据所述第一伪距和所述第二伪距，确定第二总电子含量，其中所述第二总电子含量指示所述从设备与所述从卫星之间的所述第二传播路径的总电子含量；和

根据所述第二总电子含量以及所述从设备的第二接收频率，确定所述电离层延迟。

在上述第一方面的一种可能实现中，所述确定第二总电子含量，还包括：

根据下列公式，确定所述第二总电子含量，