[发明专利]一种定位补偿方法、车载单元、介质及系统

权利要求书

1.一种用于从设备的定位补偿方法，其特征在于，包括：

接收来自主设备的定位辅助信息，所述定位辅助信息包括主设备的第一伪距和第一总电子含量(TEC)中的至少一个，其中所述第一伪距指示所述主设备的第一频率接收机与主卫星之间的伪距，所述第一总电子含量指示所述主设备与所述主卫星之间的第一传播路径的总电子含量，和

至少部分的基于所述定位辅助信息，确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，并根据所述电离层延迟补偿所述从设备的定位误差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主卫星支持所述主设备的第一频率接收机的第一接收频率，并且，所述从卫星支持所述从设备的第二接收机的第二接收频率，其中所述主卫星和所述从卫星是相同的卫星，或者是不同的卫星。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括第一伪距的情况下，所述确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，还包括：

确定所述从设备的第二伪距，其中所述第二伪距指示所述从设备的所述第二频率接收机与所述从卫星之间的伪距；

根据所述第一伪距和所述第二伪距，确定第二总电子含量，其中所述第二总电子含量指示所述从设备与所述从卫星之间的所述第二传播路径的总电子含量；和

根据所述第二总电子含量以及所述从设备的第二接收频率，确定所述电离层延迟。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定第二总电子含量，还包括：

根据下列公式，确定所述第二总电子含量，

其中，f1是所述主设备的所述第一接收频率，f2是所述从设备的所述第二接收频率，ρ′₁是所述主设备的所述第一伪距，ρ′₂是所述从设备的所述第二伪距。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电离层延迟，还包括：

根据下列公式，确定所述电离层延迟，

其中，f是所述从设备的所述第二接收频率，TEC是所述第二总电子含量。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括第一总电子含量的情况下，所述确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，还包括：

根据所述第一总电子含量和所述从设备的第二接收频率，确定所述电离层延迟。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述电离层延迟，还包括：

根据下列公式，确定所述电离层延迟，

其中，f是所述从设备的所述第二接收频率，TEC是所述第二总电子含量。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述定位辅助信息包括第一伪距和第一总电子含量的情况下，所述确定与所述从设备与从卫星之间的第二传播路径相关的电离层延迟，还包括：

至少部分地基于所述从设备的能力，选择所述第一伪距或者第一总电子含量用于确定所述电离层延迟。

9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

至少部分地基于所述主设备与所述从设备之间的距离以及所述主设备的速度中的至少一个，确定来自所述主设备的所述定位辅助信息的置信度高于阈值。

10.如权利要求1-9中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自其他主设备的其他定位辅助信息；

确定所述主设备与所述从设备之间的距离小于所述其他主设备与所述从设备之间的距离；和

确定来自所述主设备的所述定位辅助信息的置信度高于来自所述其他主设备的所述其他定位辅助信息的置信度。

11.如权利要求1-10中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述从设备包括单接收频率的用户设备。