[发明专利]基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统

说明书

本发明涉及基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统，属于车辆控制技术领域，本发明将车速给定值与实际车速之间的车速偏差值，以及载重给定值与实际载重之间的载重偏差值作为用于模糊控制的输入量，进行模糊化处理，并根据设定好的第一模糊控制规则，对输入量进行模糊推理，再经过解模糊化处理，最终得到一个车速调整值，按照此车速调整值调整车速大小，能够实现车辆在不同载重下速度的在线调节和超速超载的联合控制，不仅能够降低车辆对路面的动载效应，延长路面的使用寿命，还保证车辆安全行驶，保障了车中驾驶员及乘客的人身安全。并且，本发明可以实现车速的准确及时控制，调节时间短，控制效果较好，控制精度高并且适应性强。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统。

背景技术

目前，车辆在道路行驶过程中，车辆超速或超载均会对道路产生影响，超速和超载均会增加道路上应变，随着道路上行驶汽车的流量加大，道路长期承受较大的应变，会损坏路面，提高路面的维护费用。因此，交通管理部分会在道路上设置固定站点，检测行驶车辆的超速、超载情况，但该方法不能有效防止车辆在路段上出现超速和超载情况，进而无法避免车辆超速超载对路面产生的不利影响。

现有技术中，车辆的超速控制均为单一控制，例如公布号为CN109515412A的中国发明专利申请中公开的超速控制装置，在车辆超速行驶时自动进行制动，其缺点在于，在设定用于判断车辆是否超速行驶的限速给定值时，不考虑车辆的承重如空载、满载对路面产生的影响，而是不论车辆的承重如何，均采用一样的限速给定值去判定车辆是否超速行驶，没有考虑到车辆在不同载重、不同车速下对路面上应变的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置，用于解决现有技术没有考虑到车辆在不同载重下不同程度的超速对路面产生不同应变的问题；并且，还提供一种车辆的车速控制系统，用于解决上述问题。

基于上述目的，一种基于模糊控制的车辆速度控制方法的技术方案如下：

获取车辆的实际车速和实际载重；根据路面的应变与车速、载重之间的关系，结合所述实际载重，确定在路面的应变最小时的车速，根据该应变最小时的车速确定车速给定值；

计算所述车速给定值与所述实际车速之间的车速偏差值，计算设定的载重给定值与所述实际载重之间的载重偏差值；

将所述车速偏差值和载重偏差值进行模糊化处理，得到第一组模糊输入量，根据设置的第一模糊控制规则，对所述第一组模糊输入量进行模糊推理，得到第一模糊值，对所述第一模糊值进行解模糊化处理，得到车辆的第一车速调整值；

按照所述第一车速调整值调整车辆的车速大小。

基于上述目的，一种的技术方案如下：

包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于模糊控制的车辆速度控制方法。

上述两个技术方案的有益效果是：