[发明专利]座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法有效
申请号: | 202010412998.1 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN113682315B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 匡立;陈纾悦;杨师华 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00;B60W50/14;B60N2/02;B60R16/037;G06T7/70;G06T19/00;G06F21/32;G06V40/18;G06T7/246 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 魏雪娇;时林 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座舱 系统 调节 装置 用于 方法 | ||
本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法,该装置包括标定控制模块,用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点;图像获取模块,用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像;处理模块,用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息,确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息;根据观测角度信息和身高信息,确定适用于用户的座舱系统配置信息,座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法,可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度,并且不需要额外的红外探测或压力传感设备,可以降低系统的成本。
技术领域
本申请涉及车载系统领域,更具体地,涉及一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法。
背景技术
驾驶员希望交通工具中的座椅设备能自动调整以适配不同身高、体重,来获取最佳的驾驶舒适度。现有的方案通常采用人眼追踪外加额外辅助探测(红外探测和/或压力传感等)的技术获取驾驶员的身高、体重、空间相对位置等信息,来相应调整座椅设备以提升驾驶舒适度。
现有的方案关注点仅在于自动调整座椅设备以提升驾驶舒适度,而当前越来越多的交通工具具有抬头显示(head-up display,HUD)设备。除自动调整座椅设备获得最佳的驾驶舒适度以外,驾驶员还希望能够自动调整HUD设备以获得最佳的观测效果。其中,HUD设备和座椅设备等可以统称为座舱(cockpit)系统。当前的座舱系统调节装置和调节座舱系统的方法不能很好的同时满足驾驶员的这两个期望。
发明内容
本申请提供一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法,可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度。
第一方面,提供了一种座舱系统调节装置,该装置包括标定控制模块,用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点;图像获取模块,用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像;处理模块,用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息,确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息;根据观测角度信息和身高信息,确定适用于用户的座舱系统配置信息,座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。
第一方面的座舱系统调节装置,向用户显示多个AR标定点并获取用户注视多个AR标定点时的用户图像,根据用户图像确定观测角度信息和用户的身高信息,基于观测角度信息和身高信息确定适用于用户的HUD设备配置参数和座椅设备配置参数,可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度,并且不需要额外的红外探测或压力传感设备,可以降低系统的成本。
应理解,该多个AR标定点可以是结合出于提升驾驶安全性的目的而给定的特定位置的标定点,这种情况下所确定出的座舱系统配置信息有利于提高驾驶安全性。
在第一方面的一种可能的实现方式中,处理模块具体可以用于:通过对用户图像进行图像分析处理和人眼追踪处理并基于多个AR标定点的位置信息,确定观测角度信息和身高信息。本可能的实现方式基于用户图像和多个AR标定点的位置信息,基于图像分析和人眼追踪等算法,可以简单快速的从图像中提取出用于后续计算的观测角度和身高等信息。
应理解,人眼位置、AR标定点的位置、观测角度和深度等几个值之间有一定的三角几何关系,根据该三角几何关系可以确定出观测角度信息和用户距离方向盘的深度。
在第一方面的一种可能的实现方式中,处理模块具体可以用于:根据身高信息确定用户的总身高和腿长;根据观测角度信息确定用户距离方向盘的深度;根据观测角度信息、总身高、腿长和深度,确定适用于用户的座舱系统配置信息。观测角度信息主要表征用户观测的舒适度,而总身高、腿长和深度决定了用户的驾驶舒适度。因此,根据观测角度信息、总身高、腿长和深度,可以较准确地确定适用于用户的座舱系统配置信息。
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