[发明专利]一种自适应压紧系统及方法

权利要求书

1.一种自适应压紧系统，其特征在于，包括压紧装置、稳压装置及控制模块，所述控制模块与压紧装置和稳压装置通信连接；其中，

所述压紧装置包括压紧气缸及设于该压紧气缸顶部的旋转接头，所述压紧气缸包括缸体和活塞体，所述活塞体套设于电机轴上，且可随电机轴一起转动；所述旋转接头包括旋转体及壳体，所述旋转体与所述活塞体固定连接，所述壳体通过管接头与所述稳压装置连接；

所述活塞体内设有第一气道，稳压装置通过该第一气道与进气腔连通，且通过控制模块、稳压装置协同作用实现对所述进气腔内气压调节；

所述活塞体内设有第二气道，通过该第二气道实现排气腔与外界连通；

所述压紧装置压紧物体并实时监测气压信号，所述控制模块用于根据所述气压信号控制所述稳压装置动作，对压紧装置的气压进行调节，确保所述压紧装置与物体之间的压紧力恒定，实现对物体的自适应压紧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述活塞体包括活塞和活塞端盖，对应所述第一气道、第二气道与所述活塞体结构相匹配，所述活塞端盖上端与旋转接头连接，下端与活塞固定。

3.根据权利要求2所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述缸体为一级，或在其中加入隔板构成两级或多级缸体结构，所述两级缸体结构包括上缸筒和下缸筒，对应活塞体包括上活塞和下活塞，所述进气腔、排气腔通过所述隔板分为两级腔室。

4.根据权利要求3所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述缸体包括上缸盖、缸筒及下缸盖，所述上缸盖、下缸盖分别设置在缸筒两端，且通过锁紧螺栓实现固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述旋转接头包括内管，该内管一端与所述稳压装置连通，另一端穿过所述旋转接头并与第一气道连通。

6.根据权利要求5所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述旋转接头内设有气压传感器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述活塞体与电机轴之间设有胀紧套。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自适应压紧系统，其特征在于，所述稳压装置包括增压阀和溢流阀。

9.一种自适应压紧方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述的系统实现，包括如下步骤：

S100：系统开始进气，监测进气压力信号；

S200：控制模块根据进气压力信号，判断压力是否恒定；

S300：若气压值小于设定阈值，则控制模块控制稳压装置动作，增压阀打开，对系统内气压进行补偿，维持缸体内气压恒定，从而维持压紧力恒定；

S400：若气压值大于设定阈值，则控制模块控制稳压装置动作，溢流阀打开，将系统中一部分气体排出，维持缸体内气压恒定，从而维持压紧力恒定。