[发明专利]地面滴液监测的智能巡逻系统、同步漏液巡航系统及监测系统在审
| 申请号： | 202010366911.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111531535A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 汪语哲;李金仓;刘金岩;王学义 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学;大连市云仙引互联网服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;F17D5/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面 监测 智能 巡逻 系统 同步 巡航 | ||
【权利要求书】：
1.一种地面漏水巡逻系统，包括地面寻迹巡逻小车，地面铺设黑色航道，地面小车安装光电传感器，沿着黑色航道航行，地面寻迹巡逻小车的车轮是麦克纳姆轮，地面寻迹巡逻小车的控制器为主控模块，接受并判断信号，控制电机驱动，产生信号驱动小车前进时，通过光电对管是否检测到黑色航道产生的电平信号返回到单片机，单片机再根据检测信号判断寻迹前行，发出驱动信号。
2.一种地面与管道同步漏液巡航系统，其特征在于，包括地面漏水巡逻系统和管道巡行机器人。
3.一种漏液监测系统，包括位于管道相应位置的法兰漏水检测节点或管道巡行机器人或者巡行可越障的管道巡行系统或者管道巡航系统或者管道漏液检测水盘或者权利要求1所述的地面漏水巡逻系统中的一个或两个以上的组合。
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