[发明专利]一种多用途的消毒机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多用途的消毒机器人及其控制方法，它包括：机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。消毒机器人功能强大，可以同时对位于机器人主体上方和下方的物件进行消毒杀菌；用途多样，即可以对房间、床、沙发等大型物件进行消毒杀菌，还可以通过放置盆对手机、口罩等小物件进行消毒杀菌，安全可靠；在对小物件进行消毒杀菌时，会位于机器人主体底部的消毒灯关闭，防止该位置的消毒灯对人体造成伤害，降低能耗。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种多用途的消毒机器人及其控制方法。

背景技术

紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。紫外线杀菌技术在越来越多的领域得到更广泛的应用。采用紫外线消毒机器人在我们的生活中越来越常见，这些消毒机器人都是通过采用紫外线光对物件进行照射来消毒杀菌，而这些机器人发出的紫外线光可以对不同目标进行消毒杀菌，但是我们生活中出现的消毒机器人的结构都比较简单，想要用消毒机器人对小物件进行消毒时，只能把小物件放置在光源上，这样不仅不能够对小物件进行全面消毒，人们拿放小物件时还容易被紫外线光照射到，造成伤害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多用途的消毒机器人，不仅可以用于对房间、床被等等进行消毒杀菌，还可以通过置物盆对小物件进行安全可靠的消毒杀菌。本发明的具体技术方案如下：

一种多用途的消毒机器人，它包括：机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。

于本发明的一个或多个方案中，所述消毒灯组包括第一消毒灯组和第二消毒灯组，所述第一消毒灯组和第二消毒灯组分别设置在机器人主体的顶部和底部，用于对位于机器人主体的上方和下方的物件进行消毒。

根据权利要求2所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒灯组包括若干消毒灯，该消毒灯绕所述机器人主体的顶部的中心均匀分布设置，所述机器人主体的顶部与置物盆贴合使容纳腔封闭时，所述消毒灯位于容纳腔中。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体两侧分别设有触发器，所述置物盆上设有用于触发触发器的信息发出构件，所述信息发出构件与触发器一一对应。

于本发明的一个或多个方案中，所述触发器为霍尔传感器，所述信息发出构件为磁石。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体包括驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、驱动轮和支撑轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述支撑轮为滚轮且该支撑轮设置在左、右驱动轮的正前方。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体的顶部的形状为圆台，所述置物盆的形状为圆柱，所述置物盆的容纳腔开口处设有环形凹槽。

于本发明的一个或多个方案中，所述置物盆的容纳腔开口的顶部设有缺口。

于本发明的一个或多个方案中，所述机器人主体还设置有电源组件，该电源组件包括电池和电池充电构件，该电池充电构件设有接口，该接口设置在机器人主体的后端。

采用了上述方案，本发明的多用途的消毒机器人功能强大，可以同时对位于机器人主体上方和下方的物件进行消毒杀菌；用途多样，即可以对房间、床、沙发等大型物件进行消毒杀菌，还可以通过放置盆对手机、口罩等小物件进行消毒杀菌，安全可靠；在对小物件进行消毒杀菌时，会位于机器人主体底部的消毒灯关闭，防止该位置的消毒灯对人体造成伤害，降低能耗。