[发明专利]一种多用途的消毒机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种多用途的消毒机器人，其特征在于，它包括：

机器人主体，该机器人主体包括控制器以及与控制器相连的消毒灯组和触发器；

置物盆，该置物盆具有容纳物件的容纳腔，机器人主体盖合在置物盆上时，触发器被触发，使消毒灯朝容纳腔中照射。

2.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述消毒灯组包括第一消毒灯组和第二消毒灯组，所述第一消毒灯组和第二消毒灯组分别设置在机器人主体的顶部和底部，用于对位于机器人主体的上方和下方的物件进行消毒。

3.根据权利要求2所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述第一消毒灯组包括若干消毒灯，该消毒灯绕所述机器人主体的顶部的中心均匀分布设置，所述机器人主体的顶部与置物盆贴合使容纳腔封闭时，所述消毒灯位于容纳腔中。

4.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体两侧分别设有触发器，所述置物盆上设有用于触发触发器的信息发出构件，所述信息发出构件与触发器一一对应。

5.根据权利要求1或5所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述触发器为霍尔传感器，所述信息发出构件为磁石。

6.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体包括驱动组件，该驱动组件包括驱动电机、驱动轮和支撑轮，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述支撑轮为滚轮且该支撑轮设置在左、右驱动轮的正前方。

7.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体的顶部的形状为圆台，所述置物盆的形状为圆柱，所述置物盆的容纳腔开口处设有环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述置物盆的容纳腔开口的顶部设有缺口。

9.根据权利要求1所述的多用途的消毒机器人，其特征在于，所述机器人主体还设置有电源组件，该电源组件包括电池和电池充电构件，该电池充电构件设有接口，该接口设置在机器人主体的后端。

10.一种消毒机器人的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

机器人接收到触发器被触发的信号时，控制第一消毒灯组对容纳腔中的物件进行消毒杀菌，控制第二消毒灯组和驱动组件停止工作；

机器人接收到触发器的触发中断信号时，控制第一消毒灯组、第二消毒灯组和驱动组件停止工作。