[发明专利]一种用于搬运重型线缆盘的设备

说明书

本发明涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动。本发明提供的一种用于搬运重型线缆盘的设备可以实现线缆盘的转运任务，帮助现场工人安全快速便捷的移载重型线缆盘，从而降低了对工人操作水平的高要求，提高企业的生产效率。

技术领域

本发明属于重载搬运设备领域，具体涉及一种用于搬运重型线缆盘的设备。

背景技术

目前在进行重型线缆盘转运时，多依赖于行车、燃油叉车、跨车间轨道电动平板车等操作繁琐且对工人操作技术要求高的方式。这些方式没有检测系统，只有通过操作工人的熟练程度来确定其运行过程中的危险，安全可靠性低。工厂中的重型线缆盘直径大小不一，没有合适的适配工具来转运。总的来说重型线缆盘搬运的自动化程度较低，搬运效率低。

面向线缆制造车间线缆的物流转运作业，现为减少对这些设备的使用并提升转运的自动化程度，用于搬运重型线缆盘的安全设备以自动转运的方式是趋势所在，可解决重型线缆盘搬运困难、操作繁琐、安全性低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：重型线卷搬运困难，现有搬运设备操作不便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于搬运重型线缆盘的设备，其特征在于，包括主体框架，将主体框架所在平面定义为XY平面，将垂直于XY平面的直线方向定义为Z轴方向，同时，将主体框架的宽度方向定义为横向，将主体框架的长度方向定义为竖向，横向方向为左、右方向，竖向方向为前、后方向，则有：

主体框架底部的左、右两侧分别设有两组舵轮，定义为左侧舵轮组及右侧舵轮组，左侧舵轮组由N个舵轮组成，N≥2，右侧舵轮组由M个舵轮组成，M≥2，每个舵轮均可绕Z向轴线自由旋转，且每个舵轮由独立的驱动单元驱动；主体框架底部还设有(N+M)个液压转向推杆，(N+M)个液压转向推杆的位置与(N+M)个舵轮的位置一一对应，每个液压转向推杆的伸缩端与对应的舵轮相联结，由液压转向推杆推动对应的舵轮旋转一定幅度；左侧舵轮组的驱动单元驱动处于同一旋转状态一的左侧舵轮组的所有舵轮从而产生横向驱动力一，右侧舵轮组的驱动单元驱动处于同一旋转状态二的右侧舵轮组的所有舵轮从而产生横向驱动力二，横向驱动力一与横向驱动力二的方向相反，主体框架的宽度在横向驱动力一和/或横向驱动力二的作用下实现调节，调节后的主体框架的宽度通过定位锁紧机构实现锁定；

主体框架的内侧设有左右相对布置的两个夹具，夹具从左、右两侧将待搬运的重型线缆盘固定住，通过主体框架宽度的调节实现两个夹具之间横向距离的调节，以适应不同直径的重型线缆盘；左右两侧的夹具分别设于各自的举升子单元上，举升子单元驱动夹具举升和降落。

优选地，组成左侧舵轮组的舵轮数量N与组成右侧舵轮组的舵轮数量M相等。

优选地，所述主体框架包括左、右布置的两个侧横梁，两个侧横梁分别与一个后主梁连接固定，两侧的后主梁设于导向机构上，后主梁可沿导向机构横向移动，从而实现所述主体框架宽度的调节，移动到位后的后主梁的位置通过所述定位锁紧机构锁定在导向机构上。

优选地，左、右两侧的所述夹具分别固定在左、右两侧的两个所述侧横梁上，所述夹具与所述侧横梁之间通过竖直导向机构连接固定，举升子单元带动同侧的所述夹具沿竖直导向机构举升和降落。

优选地，所述举升子单元包括液压缸及用于检测所述夹具是否被举升或降落到位的行程检测传感器，液压缸下部和所述侧横梁铰接，液压缸上部和所述夹具铰接。

优选地，所述主体框架顶部设有安全检测单元，用于对主体框架移动过中的障碍物以及举升子单元的举升状态进行检测。