[发明专利]一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法、系统

说明书

本发明提供一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法以及系统，其应用于包含有MCU和SOC的车载设备中，通过将关机过程中MCU和SOC的角色地位进行再分配，由MCU发起关机流程，由SOC主导关机流程的进度，能够有效保证系统关机过程的完整性，避免出现SOC被强制断电等影响系统稳定性的问题；同时可以简化SOC的关机过程，并能保证系统稳定性以及用户体验。

技术领域

本发明涉及车载设备中的SOC(System on Chip，片上系统)关机控制技术领域，特别是涉及一种基于MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和SOC通信的关机控制方法、系统。

背景技术

基于MCU和SOC的双CPU控制系统已被普遍应用于功能较为复杂的汽车零部件中，例如应用于诸如车载多媒体控制器(以下简称AVNT)、仪表控制器等设备中，故双CPU之间的电源管理方案是一项关键技术，而关机过程控制更是电源管理方案中不可或缺的一环。当前大部分SOC芯片都有自关机功能，但并没有自断电功能，因此SOC的断电需要依赖于MCU的控制。

在AVNT模块中，常见的双CPU关机过程为MCU作为主机，SOC作为从机。当符合关机条件时，由MCU控制SOC进行关机流程，在SOC完成自关机后由MCU执行对SOC进行断电处理。

例如，在现有的一种技术中所采用的一种关机过程交互方法为：当符合关机条件时，MCU通过SPI消息通知SOC开始关机流程，SOC通过硬线IO电平告知MCU自身当前的工作状态，当IO为高电平则表明SOC仍处于工作状态，当IO为低电平则表明SOC已经自关机完毕等待断电。MCU通过检测IO电平的状态来执行对SOC断电的操作。当出现条件变化需要中断关机过程时，MCU会根据IO电平状态，当IO为高电平则选择发送SPI消息通知SOC取消自关机流程，当IO为低电平则重启SOC。

但是，上述的这种技术方案存在如下的不足之处：

该方案中应用了SPI消息和硬线IO两种交互方式，但两种方式为异步控制，容易出现MCU传出SPI消息时，而IO的电平同时进行了切换的情况，这样导致MCU和SOC的状态错误发生错误，为避免该问题则需要考虑加入更多的逻辑进行弥补。

同时，该方案中MCU仅通过IO获知SOC的工作状态，若SOC出现异常不能将IO切换为低电平，会导致MCU不能完成对SOC断电的操作；若加入超时逻辑则可能存在SOC未能自关机完成而被强制断电的情况，会影响系统稳定性和用户体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法、系统，通过在MCU和SOC之间采用SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)消息进行协商，可以简化SOC的关机过程，并能保证系统稳定性以及用户体验。

为解决上述技术问题，作为本发明的一方面，提供一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法，其应用于包含有MCU和SOC的车载设备中，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，MCU周期性检测与关机相关的外部参数，并向SOC发送第一SPI消息，其中携带有最新的外部参数；

步骤S11，当MCU检测到所述外部参数满足关机条件时，MCU向SOC发送第二SPI消息，携带“开始关机”指令，并设置第一计时器进行等待；

步骤S12，SOC收到“开始关机”指令后，开始进行自关机操作，并周期性向MCU反馈第三SPI消息，携带有“待处理”信息；

步骤S13，MCU在收到所述携带有“待处理”信息的第三SPI消息后，重置第一计时器，继续等待；

步骤S14，当SOC自关机过程完成时，向MCU反馈第三SPI消息，携带“自关机完成”信息，所述SOC进入休眠状态；