[发明专利]一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法、系统

权利要求书

1.一种基于MCU和SOC通信的关机控制方法，其应用于包含有MCU和SOC的车载设备中，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S10，MCU周期性检测与关机相关的外部参数，并向SOC发送第一SPI消息，其中携带有最新的外部参数；

步骤S11，当MCU检测到所述外部参数满足关机条件时，MCU向SOC发送第二SPI消息，携带“开始关机”指令，并设置第一计时器进行等待；

步骤S12，SOC收到“开始关机”指令后，开始进行自关机操作，并周期性向MCU反馈第三SPI消息，携带有“待处理”信息；

步骤S13，MCU在收到所述携带有“待处理”信息的第三SPI消息后，重置第一计时器，继续等待；

步骤S14，当SOC自关机过程完成时，向MCU反馈第三SPI消息，携带“自关机完成”信息，所述SOC进入休眠状态；

步骤S15，MCU在收到携带有“自关机完成”信息的第三SPI消息后，向SOC发送第二SPI消息，携带“即将断电”信息，并启动第二计时器；

步骤S16，在第二计时器超时后，MCU切断SOC的电源，完成所述SOC的关机过程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S13中，如果在预定数量个第一计时器周期内，MCU未收到来自SOC的携带有“待处理”信息的第三SPI消息，直接切断SOC的电源。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S12中，如果SOC检测到外部参数发生变化不再满足关机条件，需取消本次关机过程时，SOC向MCU反馈第三SPI消息，携带有“取消本次关机”信息，并结束自关机操作；

MCU在收到携带有“取消本次关机”信息的第三SPI消息后，取消第一计时器的计时，并结束本次关机操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S12中，如果SOC检测到外部参数变化不再满足关机条件，需延迟本次关机过程时，SOC周期性向MCU反馈第三SPI消息，携带有“待处理”信息，并在满足正常关机条件后，继续进行自关机操作。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤S15中，如果MCU检测到外部参数变化不再满足关机条件，MCU忽略所述外部条件变化，继续向SOC发送第二SPI消息，携带“即将断电”信息。

6.一种基于MCU和SOC通信的关机控制系统，其应用于包含有MCU和SOC的车载设备中，其特征在于，包括：

外部参数发送单元，设置于所述MCU中，用于周期性检测与关机相关的外部参数，并向SOC发送第一SPI消息，其中携带有最新的外部参数；

关机触发单元，设置于所述MCU中，用于检测到所述外部参数满足关机条件时，向SOC发送第二SPI消息，携带“开始关机”指令，并设置第一计时器进行等待；

待处理反馈单元，设置于所述SOC中，用于收到“开始关机”指令后，开始进行自关机操作，并周期性向MCU反馈第三SPI消息，携带有“待处理”信息；

等待处理单元，设置于所述MCU中，用于在收到所述携带有“待处理”信息的第三SPI消息后，重置第一计时器，继续等待；

自关机完成反馈单元，设置于所述SOC中，用于当SOC自关机过程完成时，向MCU反馈第三SPI消息，携带“自关机完成”信息，所述SOC进入休眠状态；

断电提示单元，设置于所MCU中，用于在收到携带有“自关机完成”信息的第三SPI消息后，向SOC发送第二SPI消息，携带“即将断电”信息，并启动第二计时器；

断电处理单元，设置于所述MCU中，在第二计时器超时后，切断SOC的电源，完成所述SOC的关机过程。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述等待处理单元进一步包括：

等待异常处理单元，用于在预定数量个第一计时器周期内，当MCU未收到来自SOC的携带有“待处理”信息的第三SPI消息时，直接切断SOC的电源。