[发明专利]一种空心砖翻转码坯机械手组件

说明书

本发明公开了一种空心砖翻转码坯机械手组件，包括水平连接梁及若干砖坯抓手，砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应转动装配有砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个连接臂上通过固定架安装有用于驱动抓盘抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。本发明可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠。

技术领域

本发明属于空心砖生产设备技术领域，主要涉及一种空心砖码坯装置，确切的说是涉及一种空心砖翻转码坯机械手组件。

背景技术

空心砖是建筑行业常用的墙体主材，具有质轻、强度高、保温、隔音降噪性能好等特点，是框架结构建筑物的理想填充材料，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。

中国发明专利公开文件(公开号：CN108189213A；申请日：2018年3月1日；申请号为：201810172523.2)公开了一种空心砖用生产线，其包括按砖坯生产顺序依次设置的切条机、切砖机、单臂码坯机以及连接所述切砖机与所述单臂码坯机的两用传送线，该两用传送线包括转向架、翻坯架、用于运送砖坯的传送带、以及控制所述传送带的驱动电机，所述转向架正对所述切砖机，所述砖坯运向所述翻坯架的方向与运向所述转向架的方向垂直，所述翻坯架上设有翻坯轮，所述翻坯轮位于每相邻两所述传送带之间，所述翻坯轮受控于翻坯电机。这种空心砖用生产线通过在生产线上增设翻坯轮，可以对经过两用传送线上的空心砖坯进行翻转，使空心砖坯的空心孔从水平方向变为竖直方向设置，从而保证空心砖在烧制时受热更加均匀。但这种空心砖用生产线由于在切砖机和码坯机之间加装了两用传送线，从而使得设备整体结构更加复杂，整体占地面积增加，而且由于不同设备之间的衔接点增多使得设备的安装、维护和使用都容易出现问题，导致设备使用的稳定性降低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种可以安装在码坯机上的空心砖翻转码坯机械手组件，以解决现有技术中设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。

本发明的技术方案是：一种空心砖翻转码坯机械手组件，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方呈奇数设置的若干砖坯抓手，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个处于偶数的连接臂上通过固定架安装有用于驱动抓盘抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。

进一步的，所述的水平连接梁平行设置有若两个以上，在相邻两水平连接梁之间还安装有用于将相邻两列砖坯分离出缝隙的分坯机构，该分坯机构包括分别转动装配于水平连接梁两端部的L形拐臂，该L形拐臂的一端传动连接有分坯气缸，在L形拐臂的另一端固定有朝向相邻水平连接梁方向的活动销，在相邻水平连接梁的两端部分别固定安装有与对应活动销挡止配合的固定销，所述L形拐臂的转动轴线及固定销和活动销均水平设置并垂直于水平连接梁的延伸方向。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：通过对现有的码坯机械手的结构进行简单的改造，即可在码坯机抓取、码放的同时将空心砖坯进行90°的翻转，其整体结构简单，设备改造费用低，使用安全可靠，可以有效的简化空心砖生产设备，取消现有的翻坯架，使空心砖生产设备的结构更加紧凑，进而降低空心砖生产设备的投资和维护成本，有效解决了现有技术设备结构复杂、占地面积大、使用稳定性较低的问题。

附图说明

图1为本发明空心砖翻转码坯机械手组件的结构示意图；