[发明专利]一种空心砖翻转码坯机械手组件

权利要求书

1.一种空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，包括用于与机架导向连接的水平连接梁及间隔安装于水平连接梁下方呈奇数设置的若干砖坯抓手，所述砖坯抓手包括与水平连接梁导向滑动装配的连接臂，在相邻两连接臂的末端对应的转动装配有相对配合以夹持砖坯的砖坯抓盘，各连接臂末端安装的砖坯抓盘同轴转动装配，在至少一个处于偶数的连接臂上通过固定架安装有用于驱动砖坯抓盘往复旋转90°的翻转气缸，该翻转气缸的缸体与对应固定架铰接，该翻转气缸的活塞杆末端铰接于对应砖坯抓盘的盘缘处，在位于两端的连接臂上还分别安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与对应的连接臂固定连接，所述夹紧气缸的活塞杆与位于中间的连接臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，所述的水平连接梁平行设置有若两个以上，在相邻两水平连接梁之间还安装有用于将相邻两列砖坯分离出缝隙的分坯机构，该分坯机构包括分别转动装配于水平连接梁两端部的L形拐臂，该L形拐臂的一端传动连接有分坯气缸，在L形拐臂的另一端固定有朝向相邻水平连接梁方向的活动销，在相邻水平连接梁的两端部分别固定安装有与对应活动销挡止配合的固定销，所述L形拐臂的转动轴线及固定销和活动销均水平设置并垂直于水平连接梁的延伸方向。

3.根据权利要求1或2所述的空心砖翻转码坯机械手组件，其特征在于，在所述水平连接梁下部同向固定有水平导柱，所述各砖坯抓手的连接臂均导向滑动安装于该水平导柱上。