[发明专利]示教装置及机器人系统

权利要求书

1.一种示教装置，其特征在于，

所述示教装置供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作，

所述示教装置具备壳体部，所述壳体部具有供所述便携终端设备安装的安装面，

所述壳体部具有：

第一部件，具有使所述机器人的动作停止的停止开关，并限制所述便携终端设备向沿着所述安装面的第一方向移动；以及

第二部件，相对于所述第一部件向所述第一方向移动，

所述第二部件限制所述便携终端设备向所述第一方向的相反方向移动，

作为控制所述机器人的动作的部件，仅具有所述停止开关，

所述停止开关沿着与所述第一方向垂直的方向位于所述壳体部的中央。

2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置具备相对于所述第一部件固定所述第二部件的位置的固定部。

3.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置具备对所述第二部件提供从所述第二部件朝向所述第一部件的方向施加的作用力的弹性部件。

4.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置具备：

第一布线，将由所述停止开关输出的停止的信号发送到所述机器人；以及

第二布线，将从所述便携终端设备输出的信号发送到所述机器人，

所述第一布线的信号的传输路径与所述第二布线的信号的传输路径是相互不同的路径。

5.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述示教装置具备从所述安装面的相反面侧支承所述壳体部的框架，

在隔着所述框架承载所述壳体部的承载面承载有所述示教装置时，所述框架以所述安装面相对于所述承载面倾斜的方式支承所述壳体部，在沿着所述安装面的方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上的所述框架的宽度比所述壳体部的宽度大。

6.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述第二部件具有所述示教装置安装有所述便携终端设备时与所述便携终端设备的侧面相对的壁，

所述壁具有在所述第一方向上连通的连通部，

所述示教装置具备连接布线，所述连接布线通过所述连通部从所述便携终端设备延伸至所述壳体部，并将所述便携终端设备和所述示教装置电连接。

7.根据权利要求1或2所述的示教装置，其特征在于，

所述第二部件具有抑制所述便携终端设备在与所述安装面交叉的方向上移动的部件。

8.根据权利要求2所述的示教装置，其特征在于，

所述壳体部的外壁面中的沿着与所述安装面交叉的方向延伸的壁面具有由刚性比所述固定部的刚性小的原材料形成的区域。

9.一种机器人系统，其特征在于，具备：

权利要求1至8中任一项所述的示教装置；以及

机器人，通过所述示教装置对所述机器人示教动作。