[发明专利]车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯，因此，根据该统计数据更新上述对应关系后，能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯，从而使用户驾驶车辆更加高效。

技术领域

本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。

背景技术

目前，随着电子及通信技术的迅猛发展以及车辆保有量的急剧增加，车辆中出现了较多的辅助系统，使得车辆越来越智能化。常用的车辆辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。

出于提高用户体验以及安全监控目的，很多车辆还增加了车联网功能，通过车内设置的车联网模块(T-BOX)与云平台以及客户端连接。用户可以通过终端中的APP与车辆进行交互，比如查看车辆信息以及远程控制车辆等。云平台也可以通过车辆上传的数据在线分析车辆状态，车辆出现故障时及时预警。

现有车辆动力系统的控制策略主要是根据工程师的项目经验进行开发，同一个项目的所有车辆采用统一的控制策略。

发明内容

本公开的目的是提供一种能够根据用户习惯进行个性化设置的车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆的状态信息；

将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；

接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；

根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。

可选地，根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，包括：

确定所述统计数据所属的速率区间；

在预定的控制策略和速率区间二者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间对应的控制策略，其中，在与较大的速率区间对应的控制策略中，在相同的降挡点下，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

将当前控制策略更新为所查找到的控制策略。

可选地，根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，包括：

确定所述统计数据所属的速率区间；

确定所述统计数据对应的降挡点；

在预定的控制策略、降挡点和速率区间三者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间、所述统计数据对应的降挡点这二者对应的控制策略，其中，在相同的降挡点下，在与较大的速率区间对应的控制策略中，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

将当前控制策略更新为所查找到的控制策略。

本公开还提供一种车辆控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收所述车辆发送的所述车辆的状态信息；

根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；