[发明专利]车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆的状态信息；

将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；

接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；

根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系；

其中，根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，包括：

确定所述统计数据所属的速率区间；

在预定的控制策略和速率区间二者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间对应的控制策略，其中，在与较大的速率区间对应的控制策略中，在相同的降挡点下，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

将当前控制策略更新为所查找到的控制策略；

或者，

根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，包括：

确定所述统计数据所属的速率区间；

确定所述统计数据对应的降挡点；

在预定的控制策略、降挡点和速率区间三者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间、所述统计数据对应的降挡点这二者对应的控制策略，其中，在相同的降挡点下，在与较大的速率区间对应的控制策略中，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

将当前控制策略更新为所查找到的控制策略。

2.一种车辆控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的状态信息；

第一发送模块，用于将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；

更新模块，用于根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系；

其中，所述更新模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述统计数据所属的速率区间；

第一查找子模块，用于在预定的控制策略和速率区间二者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间对应的控制策略，其中，在与较大的速率区间对应的控制策略中，在相同的降挡点下，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

第一更新子模块，用于将当前控制策略更新为所查找到的控制策略；

或者，

所述更新模块包括：

第二确定子模块，用于确定所述统计数据所属的速率区间；

第三确定子模块，用于确定所述统计数据对应的降挡点；

第二查找子模块，用于在预定的控制策略、降挡点和速率区间三者的对应关系中，查找到与所述统计数据所属的速率区间、所述统计数据对应的降挡点这二者对应的控制策略，其中，在相同的降挡点下，在与较大的速率区间对应的控制策略中，相同的车速对应较小的加速踏板开度；

第二更新子模块，用于将当前控制策略更新为所查找到的控制策略。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1所述方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1所述方法的步骤。